基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统

为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量.

船舶装备安装基准相对姿态测量系统研究

介绍一种船舶装备安装基准相对姿态测量系统,阐述了系统的各部分组成。对测量系统进行了精度测试,并进行了数据补偿,对补偿前后测试精度的比对结果表明,经补偿后系统具有良好的测试精度。测量系统能够实时测量两个运动平台的相对姿态,上位机软件具有实时显示、实时监测、测量数据自动存储功能。

捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究

随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善，捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段，所以捷联技术的应用对象还十分有限，提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领域亟待解决的问题。本文通过对捷联系统误差特性的分析，提出了捷联系统实时在线校正方法，它是一种从软件算法入手来提高捷联系统精度指标的方法。在目前从惯性仪表制造工艺等硬件方面来提高系统精度存在着很多困难的情况下，本文所研究的课题有着重大的理论意义和现实意义。

舰艇统一姿态基准构建方法

统一的姿态基准是舰艇平台实施协同探测、信息融合和态势共享的基础。基于惯性矢量匹配形变测量方法,提出了一种适用于舰艇平台的统一姿态基准体系结构。首先介绍了惯性矢量匹配形变测量方法,在此基础上提出了统一姿态基准的构建方案,并分析和总结了统一姿态基准的若干关键技术。最后,结合国内发展情况提出了未来发展建议。

四川省水文(位)站高程基准统一实践分析

四川省水文系统有各类水文(位)站点664个,分布范围广,原水位基准多采用黄海、吴淞、假定等不同高程系统,如采用传统水准测量开展高程统一工作存在劳动强度大、效率低、费用高、费时长等情况。本次全省水文(位)站高程统一工作采用GNSS联测四川省卫星定位连续运行基准站系统(SCCORS)基准站,结合似大地水准面拟合精化成果进行高程拟合,实现了全省664个水文(位)站水准点高程系统统一到1985国家高程基准。

消减舰船变形的影响和为全舰提供高精度姿态基准

引用国内外一些文献列举的现代舰船船体变形的数据,论证了消减船体变形的影响和为全舰提供精确的姿态基准的重要意义。对舰载航向姿态基准的功能、性能与特点进行了综述。介绍了基于激光陀螺和光纤Bragg光栅传感器测量船体变形的新方法。最后,探讨了分布式姿态基准系统的技术方案。

移动激光扫描测量系统设计集成与实现

为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。

大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0．8 arcmim．

最小二乘估计方法的大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,并在钢板上进行了变形估计实验.结果表明,将该方法用于未安装IMU战位点处甲板变形的实时估计是完全可行的,且能减少武器系统所需IMU的数量,变形估计精度取决于IMU的布局.

加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法(英文)

加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上 ,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正 ,而无需夹具的精确定位 ,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率。通过实验证明了该方法是正确的、可行的。

基于多IMU融合的甲板变形监测

大型舰船甲板存在变形,其变形对舰载武器系统的精度有很大影响。为监测舰船甲板的变形,提出基于多个惯性测量单元(inertial measuring unit,IMU)数据融合的变形测量方法,基于某船的实测数据建立甲板变形测量模型,利用最小二乘估计对甲板的变形进行分析。仿真结果表明,将该方法用于末安装IMU战位点处的甲板变形的实时监测是完全可行的;IMU的布局对甲板变形的监测有较大影响,IMU在舰船上的布置应依照舰载武器系统的布局及其精度确定。

基于智能滤波技术的抗高过载陀螺信号处理方法

陀螺作为捷联惯性导航系统的关键传感器，其测量精度直接决定了整个系统的性能和精度指标。针对舰船高过载环境下捷联惯性导航系统陀螺输出信号出现畸变的问题，提出一种基于 BP 神经网络技术的陀螺信号智能模拟滤波方法。该方法根据系统加速度计输出值对舰船运动状态进行判断，当其输出小于设定阈值时，视为非过载环境，此时将陀螺输出用于导航计算并作为 BP 神经网络在线训练样本，以保证网络参数与当前舰船运动态势的一致性；否则视为进入高过载环境，并利用之前最新训练好的BP神经网络模拟当前陀螺信号输出，保证捷联惯性系统的平稳工作。采用智能模拟的优点是：数据并行计算速度快，不需要改变系统硬件条件。半物理仿真试验结果表明：该方法在加速度计输出为5～50g的高过载环境下，可有效改善陀螺输出信号出现畸变的问题，实现舰船运动状态的实时模拟。