虚拟组织中面向共享的信息统一描述模型研究

虚拟组织中高质量的信息共享对于提高组织决策质量和效率起着至关重要的作用.从实现虚拟组织中高质量的信息共享出发,深入探讨了虚拟组织中面向共享的信息统一建模描述,提出了一种兼顾信息结构、信息语义、信息关联和信息能力的增强型对象信息描述模型———EODIDM,并在EODIDM信息描述模型中提出了信息能力建模的概念和方法.基于EODIDM信息描述模型深入研究了虚拟组织中面向共享的信息统一建模描述,进行了详细的实例分析和应用研究.最后,将EODIDM信息描述模型与现有信息描述模型进行了对比分析,结果表明EODIDM的通用性更强、可扩展性更好,基于该模型可以实现虚拟组织中高质量的信息共享.

分组密码统一描述模型研究

介绍分组密码统一描述模型建立的背景和现实可行性,通过对现有大量分组密码算法结构的研究,对算法各个部分的功能进行归纳,提取分组密码算法的多个通用组件,给出从2种不同角度建立的分组密码统一描述模型——模型的组件关系形式和分组密码流程形式,并对各个通用组件进行了定义和功能说明,应用该模型描述Camellia算法。

基于语义本体的价值单元统一描述模型

价值单元建模是基于价值链的数据管理的首要任务。本文通过分析价值链相关理论的演化过程,界定数据管理视角下价值网络、价值及价值单元等概念的内涵;分析价值单元中参与者、价值活动、资源、能力、输入价值和输出价值等要素的内涵及相互关系;使用语义本体技术构建价值单元统一描述模型,从而实现价值单元的虚拟化描述,为实现面向价值网络的社会化数据管理提供基础支撑。

灾害链领域本体构建方法——以暴雨洪涝灾害链为例

自然灾害发生具有突发性、随机性和链式效应,而且自然灾害拥有庞大的概念体系和灾害事件之间异常复杂的时空关系,由于缺乏对灾害知识的统一描述表达机制,导致灾害领域知识难以实现共享和重用,因此,构建灾害链的统一描述模型并实现灾害知识的共享与重用是当前亟须解决的一个问题。本文提出了一种灾害链领域本体的构建方法,在对比现有方法基础之上,定义了灾害链相关概念、属性,以及概念之间的关系,采用网络本体语言OWL对灾害链领域本体进行建模,并实现了灾害链领域本体的可视化,为灾害知识的共享与重用提供了有效支撑。最后,以暴雨-洪涝灾害链为例验证了该方法的有效性和可靠性。

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!提供的开源运动规划库(OMPL)进行上层运动规划,设计开发了具有开放性、可移植性和可扩展性高的机器人运动控制系统。使用快速扩展随机树(RRT)相关算法对控制系统进行试验验证,结果表明:控制系统能够有效完成运动控制并适用于其他类型的机器人。