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题名基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法
被引量:9
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作者
卞鸿巍
林秀秀
王荣颖
马恒
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期579-584,共6页
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基金
国家自然科学基金(41876222
41506220)
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文摘
针对现有横向坐标系惯导编排在极区导航应用中导航参数转换复杂、不同导航系统间信息交联困难等问题,提出了一种基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型惯导编排方案,由传统地球坐标系绕y轴旋转-90°定义横向坐标系,实现横向地理坐标系和格林尼治格网坐标系的统一,解决参数转换与信息交联问题。在此基础上,推导了基于地球椭球模型的惯导编排方案,并解决了统一横向坐标系下横向经纬线不正交的问题。最后,通过中高纬度地区进行惯导实测数据解算与极区仿真试验,验证了坐标系在极区的正确性和适用性。极区仿真所得误差结果 48 h内各项误差符合惯性元件引起的系统误差发散规律,满足极区导航要求。
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关键词
极区导航
统一横向坐标系
格网坐标系
地球椭球模型
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Keywords
polar navigation
unified transverse coordinate system
grid coordinate system
earth ellipsoid model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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