重型值点阵的样条插值统一求解算法

统一求解算法从分析重型值点对控制顶点的影响入手,合理修改插值样条控制顶点方程组的系数矩阵,无需以型值点为界分段求解,而是一次性求出所有控制顶点,比分段求解算法简单,并引入了光顺因子,使曲线曲面在重型值点处的光顺程度可灵活控制,利用该算法还能构造出夹尖点、棱角以及平面片的复杂曲面.

基于力平衡的安全系数统一求解格式

基于力平衡求解安全系数的极限平衡条分法在边稳定分析和设计中得到了广泛地应用。然而,由于条间力假设的不同,各种方法的计算格式也不同,既不便于程序的编写,也不便于人们理解各自方法的优缺点。首次将现有基于力平衡求解安全系数的极限平衡条分法对条间力的假定表示成统一形式,根据力的平衡,导出了简单明了的条间力递推方程。根据条间力递推方程,建立了传统意义下基于力平衡的安全系数统一求解格式,使计算原理更为清晰,计算过程更为简单。在此基础上,如果将严格Janbu法所满足的条块力矩平衡方程表示成条间力的假定,严格Janbu法也可采用基于力平衡的安全系数统一求解格式。

基于严格平衡的安全系数统一求解格式

在边坡稳定性分析中宜采用严格极限平衡条分法,特别是对于任意形状滑动面。由于条间力假设的不同,产生了不同的边坡稳定安全系数求解格式,既造成计算及应用的不方便,又掩盖了各自方法的优劣。首次将现有严格极限平衡条分法对条间力的假定表示成统一形式,根据力和力矩的平衡,导出简单明了的条间力递推方程和条间力矩递推方程。根据这2个方程,通过Newton-Raphson法建立了传统意义下基于严格平衡的安全系数统一求解格式。所需有关导数均可用递推公式计算,其性质为解析解,因而计算格式具有良好的稳定性与收敛性。所有公式均为代数式,便于在工程中推广应用。

多种构型正逆运动学统一求解方法研究

改良新型旋转液压伺服关节,设计了基于此关节的回转及摆动模块,为了便于分析,由这两种模块组成六自由度旋转液压伺服机器人构型,并针对六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解难,利用局部指数积方法和遗传算法相结合建立六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解方法,绘出适应度函数、最优末端位置和姿态差函数曲线图,并列出数据和表格,证明此种方法对六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解具有可行性,同时能为其他可重构模块化机器人提供借鉴。

相空间重构和参数统一求解的石油价格预测

为了提高石油价格预测精度,利用相空间重构和预测算法参数之间的相互联系,提出一种基于相空间重构和预测算法参数统一求解的石油价格预测模型(PSR-LSSVM)。选择最小二乘支持向量机作为石油价格预测算法,将相空间重构和LSSVM参数作为遗传算法的个体,通过选择、交叉和变异等进化机制找到最优的时间延迟、嵌入维和LSSVM参数,根据最优参数建立石油价格预测模型,并通过大庆石油价格时间序列对模型性能进行测试。结果表明,相对于独立优化相空间重构和LSSVM参数的石油价格预测模型,PSR-LSSVM获得了更高的石油价格预测精度,为具有混沌性的时间序列预测问题提供了一种新的研究思路。

求解线性离散系统差分方程统一法

首次给出求解确定性与随机常系数差分方程及确定性与随机时变系数差分方程的统一方法 ;导出了随机时变系数差分方程存在条件——时变自相关函数为退化序列公式 ;阐明了时变格林函数与时变自相关函数为退化序列的物理意义 .

基于能流耦合机理的热电耦合综合能源系统潮流分析及对比

热电耦合综合能源系统对提高能源利用率、实现可持续发展具有重要意义,潮流计算作为研究稳态热电耦合综合能源系统的常用方法,能够计算出系统网络的能流分布,为后续的规划、运行、调度提供数据基础。该文基于热电耦合规律,考虑热力系统中回水热损失改进了传统热力系统模型,并结合电力系统模型组成了热电耦合综合能源系统潮流计算模型。在此基础上研究了统一求解法与分立求解法两种潮流计算方法。建立算例系统,分别采用分立求解法与统一求解法进行潮流计算,并对比分析二者的计算性能及结果。结果表明:在设定算例系统计算精度为10-2时,统一求解法与分立求解法均可满足热电耦合系统潮流计算要求。系统中电网节点功率满足基尔霍夫定律,热网由于需要工质来承载能量,在流动时产生损失时除单纯的能量损耗外还需考虑工质损失,因此回水总量少于供水总量。系统采用以热定电时,分立求解法总迭代次数为10次,耗时8.48s,统一求解法迭代次数为8次,耗时10.56 s,考虑热网和电网的相互影响时,分立求解法迭代次数和耗时大幅增加,统一求解法基本不变,因此采用以热定电时分立求解法更加简便,在考虑热网和电网的相互影响时,适合使用统一求解法。

几类实线性代数方程组的统一解法及应用

本文用实线性方程组系数矩阵的奇异值分解等理论,给出矛盾、欠定或拟欠定、良态与病态方程组的统一求解公式以及解后判别方程组类型的方法。用 BASIC 语言程序,在 IBM 5550微机上算出了文中的例题。

计及电动汽车的综合能源系统概率潮流计算

针对电动汽车充电负荷呈现出的随机性和波动性向综合能源系统注入了大量不确定性问题,通过蒙特卡洛抽样法,建立电动汽车充电负荷概率模型、电/气/热网络和耦合元件模型;考虑了发电机阀点效应、热电联产机组的部分负荷效应以及分布式平衡节点;提出了计及电动汽车不确定性的综合能源系统概率潮流计算方法。研究结果表明:所提出的算法可以求解计及电动汽车充电负荷不确定性的概率潮流。研究结论初步突破了对传统潮流的认识,帮助电网运行人员获取全网的潮流信息。