基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计

为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。

基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计

为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。

基于UDS的ECU在线重编程设计与实现

结合国内外OEM厂商广泛采用的诊断协议UDS,对Can总线下的ECU在线重编程进行研究和设计,并对具体的软件实现进行阐述。本方案能防止ECU在线重编程过程中出现异常时,ECU被锁死;可自恢复,刷新功能永不丢失。

商用车生产线分布式胎压匹配方案设计

针对传统商用车胎压匹配方案在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,依托商用车生产线MES系统,设计了一种分布式胎压匹配系统,将胎压匹配功能分布在轮胎输送线和整车下线末端两个工位。本文用胎压传感器和TPMS控制器搭建硬件模拟环境,在阿里云服务器部署模拟生产线的MES系统,在VS平台进行上位机开发,通过恒润科技TESTBASE-VCI实现上位机和TPMS通信,并对分布式胎压匹配系统进行了验证。验证结果表明,该方案解决了商用车传统胎压匹配方法在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,提高了胎压匹配效率,降低了错位匹配风险。

基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计

针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。

基于CAN的UDS服务BootLoader设计

智能汽车对于汽车电子控制单元(ECU)的升级非常频繁,需要从汽车中拆出ECU更新升级软件,该种操作会增加拆装风险和软件升级成本。基于统一诊断服务(UDS)的操作系统启动加载程序升级方法能够解决以上难题,利用UDS的上位机通过控制器局域网络总线连接升级,可以避免从智能汽车上拆卸ECU,为后续软件更新提供方便。该种升级方法也使软件的烧录流程统一规范,可以兼容不同ECU设备,方便不同厂商之间共同调试。