汽车统一诊断服务诊断协议栈网络层测试方法

提出了一种基于CAN总线的汽车统一诊断服务(UDS)诊断协议栈开发过程中的网络层功能测试方法.利用AutoCAN总线设计工具,将位于PC机的上层测试仪与搭载有被测协议栈的下层测试仪连接,形成实际总线测试网络.通过参数分层法,结合实际被测协议栈通信要求,建立测试用例集,并据此编写测试脚本和仿真运行.通过监控每一条测试用例的报文流记录,判断其是否符合测试要求.该方法能够实现UDS诊断协议栈的网络层测试,验证网络层是否符合国际标准.

基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计

为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。

基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

设计了一种嵌入式诊断仪,通过汽车第二代车载诊断系统(OBDⅡ)标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发,物理层通过CAN接口与车辆网关通信,通信标准遵守统一诊断服务(UDS)协议,具有3种工作模式,即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作,并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。

基于CAN的UDS服务BootLoader设计

智能汽车对于汽车电子控制单元(ECU)的升级非常频繁,需要从汽车中拆出ECU更新升级软件,该种操作会增加拆装风险和软件升级成本。基于统一诊断服务(UDS)的操作系统启动加载程序升级方法能够解决以上难题,利用UDS的上位机通过控制器局域网络总线连接升级,可以避免从智能汽车上拆卸ECU,为后续软件更新提供方便。该种升级方法也使软件的烧录流程统一规范,可以兼容不同ECU设备,方便不同厂商之间共同调试。

汽车ECU UDS诊断的自动化测试

文章阐述了一种自动测试电子控制单元软件统一诊断服务诊断系统的方法。该方法可以实现数据流的自动化测试,也可以通过电子控制单元的安全访问进行执行器测试及服务诊断的自动化测试。最后通过实例验证了该自动化测试方法具有高效性、一致性、简便性的特点。

基于PXI总线的电驱变速箱齿轴耐久测试系统的开发

使用NI公司的LabVIEW2010、PXI平台成功搭建一套电驱变速箱齿轴耐久测试系统。其中采用UDS(统一诊断服务)通讯协议完成与混合动力控制器的控制和监测,同时通过定制的远程通讯协议完成与台架测控软件的通讯。采用高速数据采集卡进行数据采集和实时报警。

基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计

针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。