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自适应采样数粒子滤波算法
被引量:
2
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作者
胡建旺
张淼
《军械工程学院学报》
2009年第3期55-58,共4页
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了...
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。
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关键词
机动目标跟踪
统计决策规则
自适应粒子滤波
闪烁噪声
下载PDF
职称材料
题名
自适应采样数粒子滤波算法
被引量:
2
1
作者
胡建旺
张淼
机构
军械工程学院光学与电子工程系
[
出处
《军械工程学院学报》
2009年第3期55-58,共4页
基金
项目来源:军队科研计划项目
文摘
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。
关键词
机动目标跟踪
统计决策规则
自适应粒子滤波
闪烁噪声
Keywords
maneuvering target tracking
statistical decision-making rule
adaptive particle filtering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
自适应采样数粒子滤波算法
胡建旺
张淼
《军械工程学院学报》
2009
2
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职称材料
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