继电反馈型PID自整定策略及改进研究

PID控制策略算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛地应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程中,但对PID参数复杂繁琐的整定过程一直困扰着工程技术人员,因此对PID自整定技术的研究有着十分重要的意义。