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大滞后过程的PI控制器整定 被引量:5
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作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期99-100,101,共3页
提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的... 提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性. 展开更多
关键词 PI控制器 模型辨识 继电反馈试验 鲁棒性 大滞后过程 一阶加纯滞后模型
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