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基于继电辨识法的医用恒温箱温度自适应控制 被引量:1
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作者 张晟晨 赵众 +1 位作者 郭世杰 童镇立 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期482-486,共5页
医用恒温箱的温度调节具有大时间常数、大惯性及时变特性,实际应用中难以用阶跃辨识法快速辨识其模型以及使用常规控制器进行有效控制。继电反馈辨识法不需要过程达到稳态即可快速辨识过程模型,自适应控制可以针对以上模型进行有效控制... 医用恒温箱的温度调节具有大时间常数、大惯性及时变特性,实际应用中难以用阶跃辨识法快速辨识其模型以及使用常规控制器进行有效控制。继电反馈辨识法不需要过程达到稳态即可快速辨识过程模型,自适应控制可以针对以上模型进行有效控制。提出了一种使用继电反馈辨识法进行恒温箱温度调节过程的辨识模型方法,并且利用该辨识模型设计了自适应控制器的控制器参数初值及控制律的方法;以瑞萨公司的C2B8SNFA为主控器,开发了恒温箱温度自适应调节器。实验结果验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 继电反馈辨识 自适应控制 温度调节器 恒温箱 线性矩阵不等式
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带继电反馈的Smith内模控制器设计
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作者 朱善安 徐广宁 《工程设计学报》 CSCD 2004年第6期326-329,共4页
介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统有很好的控制效果.
关键词 SMITH预测控制 内模控制 基于继电反馈的模型辨识 模型失配
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基于改进AVOA的小型自由活塞斯特林制冷机控制算法研究
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作者 张仲秀 徐雅 +1 位作者 孙大明 王建中 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期86-94,共9页
针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电... 针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电器辨识制冷机的数学模型,以此构建闭环控制系统,着重针对基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法进行仿真实验。针对非洲秃鹫优化算法存在的容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,提出了一种融合多策略的改进非洲秃鹫优化算法,其中引入Tent混沌映射以提高初始个体多样性,并对次优秃鹫选择策略进行改进,加强算法脱离局部困境的能力,最后利用精英反向学习进一步增强算法全局搜索能力。仿真实验结果表明,该算法与PID算法、模糊PID算法和非洲秃鹫算法优化的模糊PID算法相比,调节时间分别降低79.69%、56.22%、50.26%,超调量分别减少87.70%、59.81%、60.38%;在加入方波扰动、白噪声、脉冲扰动和正弦波扰动下,控制系统的超调量的变化率分别为2.61%、2.35%、2.44%和2.49%。因此,基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法与常规控制算法相比,具有响应速度快、超调小、抗干扰性强和稳定性好等优点。 展开更多
关键词 斯特林制冷机 继电反馈辨识 非洲秃鹫优化算法 抗干扰性
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改进的模型辨识方法 被引量:1
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作者 王芳 闫冬云 赵全钢 《农业装备与车辆工程》 2007年第12期55-57,共3页
调整PID参数,具有重要意义,文中提出用滞环继电反馈辨识方法来获得参数,能够减小扰动误差,获得更精确的辨识结果。
关键词 继电反馈辨识 滞环 误差分析
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大时滞过程的自整定PID控制器 被引量:1
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作者 张静 曹玉强 王强 《兵工自动化》 2006年第3期63-64,66,共3页
大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方... 大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用。 展开更多
关键词 内模控制 继电反馈辨识 自整定 PID控制器
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大时滞过程双自由度自整定内模控制 被引量:8
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作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期493-498,共6页
借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常... 借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常数的自整定规则 .给出的自整定TDF- IMC不但提高了传统 IMC的控制性能和鲁棒性 ,而且控制器设计同传统 IMC类似 。 展开更多
关键词 内模控制 双自由度 继电反馈辨识 大时滞过程
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