三自由度机械臂的继电式控制

本文介绍了一个具有三个自由度机器人手臂的继电式控制器的设计方法。通过公式,表达了该机器人手臂的数学模型、继电式控制器和其电气拖动装置的特征。利用VAX11/750计算机进行继电式控制器开关时间的计算,以及手臂移动的模拟。而利用现有的M6800单板机作继电式控制器,对一台试验性机器人手臂进行了实际的控制试验。这台试验性机器人手臂同数学模型机是相似的。这个试验,证实了实际结果同模型机器人的计算结果是相当一致的。

基于PLC对继电式电机控制电路的研究

本文介绍了传统的电动机起、制动控制方式的工作特点,采用现代的PLC技术控制电动机的控制程序和梯形图,并对两种控制方式进行了比较,对于电气控制系统的PLC改进具有一定的指导意义。

三位置继电式舵机的工作原理研究

弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点.

基于用IDEC系列PLC控制的油剂调配系统

给出了 PLC 在油剂调配系统中的解决方案。并从系统功能和控制方案及软、硬件设计等方面进行了详细论述。现场运行结果表明,该系统具有操作简便、运行可靠、性价比高等优点。

中央空调实验台控制系统的PLC改造

利用PLC技术对中央空调实验台控制系统进行改造,PLC取代继电器式控制,改造后的PLC控制系统具有使用方便,功能完善;可靠性高,抗干扰能力强;控制程序可变,编程简单;接线简单,检修方便等优点。

应用PLC对X62W型铣床控制的改造

X62W型万能铣床采用接触器,继电器等元件控制,其自动化程度不高,整套控制部分为完成控制要求,各控制部件间要进行复杂的联锁或互锁,而且普通继电器损坏频率高,这些给铣床的使用和维修带来了许多不便。为了提高生产效率,论文提出了采用西门子S7-200型PLC对X62W型万能铣床的继电器接触式模拟控制系统进行技术改造,利用PLC本身的各种特点来改善、提高了传统的继电器-接触器控制的铣床的工作性能。