三位置继电式舵机的工作原理研究

弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式。本文指出它与两位置继电式航机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点。

继电式舵机非线性控制条件下的导弹倾斜稳定回路设计

采用非线性系统的设计方法,解决继电式舵机控制所导致的非线性问题.即将继电式舵机简化成具有死区的继电器,利用描述函数法对系统进行反复设计,从而得出满足系统性能的参数.对各种干扰进行数字仿真的结果验证了该设计方法的正确性和可行性.

三位置继电式舵机的工作原理研究

弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点.

防空指令修正弹有控弹道仿真

防空指令修正弹药,设计中为满足多组、多发同时修正的作战需求,拟采用控制修正指令仅发送一次的修正方式。针对此种防空指令修正弹药的特点和采用以继电式舵机为修正机构的限定条件,应用周期平均力分析了继电式舵机的修正机理,建立了有控段弹道模型,研究了启控时间,舵机修正力的大小、方向及与之对应的换向角的计算方法,探讨了时间误差所包含的因素。最后基于蒙特卡洛法给定弹道偏差,对有控弹道进行了数值仿真。结果表明按照所设计修正方案,弹道修正曲线符合预期效果,为其工程化提供了理论参考。