汽车起重机液压缸绳排计算方法研究

文中对某25t汽车起重机液压缸绳排机构受力计算提供3种计算方法。根据液压缸绳排机构(臂节间伸缩液压缸和绳排滑轮)连接方式推导出受力计算公式,建立臂架系统的有限元模型。将滑轮简化为2根绕中心转动的梁,滑轮间的绳排作用采用节点耦合方式,考虑变形同时准确计算臂节之间的受力。建立多体系统动力学仿真模型,对比了动力学分析、解析计算、有限元分析3种方法,分析结果一致。并对刚性和考虑几何非线性变形的液压缸、绳排受力进行了差异性分析,并对比了单缸插销与液压缸绳排方式的伸缩臂架的轴向力差异,为伸缩臂绳排起重机的设计计算提供了参考。

起重机械用绳排索具力学与疲劳特性研究

绳排索具的力学及疲劳特性是影响起重机伸缩臂安全运行的重要因素.基于选用的6×7＋IWS型钢丝绳设计出一款新型楔腔形索节,并建立绳排索具整体3D模型,导入Ansys-Workbench平台建立索具的有限元分析模型.对索具销轴处三方向自由度进行约束,另一端施加100 MPa竖直向下集中力,对索节应力与总体变形分布规律进行研究.研究发现,内锥角是影响索具力学性能的主要因素,当内锥角为16°时绳排绳索具承受的最大接触应力最小且仅为303.4 MPa;随着内锥角在一定范围内变化,索节总体变形量基本控制在0.025～0.03 mm范围内.对影响索具疲劳寿命的钢丝绳进行研究,结果表明交互捻钢丝绳索具疲劳寿命次数能满足工程起重的使用要求,可作为起重机械用索具优先选择对象.

钢丝绳绳排制造技术

介绍钢丝绳绳排的工程应用。对钢丝绳绳排的制作过程进行说明,并对钢丝绳长度相对误差产生的原因及引起的结果进行分析。给出预张拉绳排制造工装制作要求及绳排制造注意事项。实践证明,在预张拉状态下制作的钢丝绳绳排抗拉强度高,尺寸一致性好,生产效率大幅提升。

绳排伸缩式高空作业平台的设计

为了满足3～5米高空作业的需要而设计出了该便携式、可升降登高作业平台。采用绳排伸缩臂实现三节梯架同步伸缩，在狭窄空间和无动力场合都可以正常使用，有效解决了现有高空作业设备在这个高度范围不便发挥效用的现实问题。具有重量轻、移动灵活、操作简便等特点。

新型钻井钢丝绳排绳器的设计及应用

在新井位钻井前,目前使用的钻井钢丝绳排绳器需要高空安装和拆卸,费工、费时、费力。有低位安装的排绳器,但滑轮磨损快。研制了在绞车上安装的排绳器,滑轮内部设计有滚动轴承及滑动轴套。现场使用表明:该排绳器结构合理、性能可靠、安装拆卸方便、通用性强,满足了现代钻井工艺要求。

XY-8DB立轴钻机绳索绞车排绳机构改进与应用

随着国家深部找矿战略的实施,国内矿产勘查工作正向寻找隐伏矿、深部矿的方向转变。XY-8DB型电传动立轴钻机具备电液比例控制钻进参数,长行程送钻以及打捞和泥浆循环的DTC直接转矩控制等特点,使其相比传统立轴钻机在2000~3000 m的钻探施工中发挥更大的优势。随着钻孔深度的增加,原设计的绳索绞车的排绳机构出现了月牙滑块和丝杠异常磨损以及滚轮卡绳等问题,通过受力及结构分析,设计了新的排绳机构,改善了丝杠及滑块的受力状况,并通过表面处理增加了耐磨性,提升了该类设备在施工中的可靠性和安全性。

调度绞车排绳装置的应用

结合调度绞车的应用价值和现状,如何做好排绳问题的处理,成为当前很多煤矿企业需要考虑的问题。为此,分析了调度绞车设备的结构及应用现状,研究了当前排绳装置方案后提出曲柄滑块结构的新型排绳方案,讨论了调度绞车的升级方向,以期可以为其他煤矿的调度绞车应用提供理论经验。

数字化智能排绳器的设计

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。

山地果园牵引式双轨运输机排绳装置的设计

针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题,设计了一种双螺旋式自动排绳装置。在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上,对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和排绳轮的受力进行分析,并进行综合排绳测试试验。测试结果显示,原驱动装置加装排绳装置后,绕卷16m的钢丝绳,其钢丝绳充满系数平均增加22.6%,功耗平均增加0.026kW·h,振动噪音平均降低0.75%。这表明该排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。

液压排绳装置的设计

调度绞车是矿山生产最常用的机电设备 ,调度绞车在现场使用中存在跳绳、咬绳现象 ,严重影响矿井的安全生产。针对这种情况 ,提出了用液压排绳装置 。

调度绞车自动排绳装置的研究

首先对调度绞车目前的排绳状况进行了分析 ,并论述了凸轮排绳装置的特点。在理论分析、试验研究的基础上 ,提出了能够满足绞车自动排绳要求的新型绞车凸轮排绳装置 ,并在生产实际中得到应用。

小绞车自动排绳器的设计

围绕小绞车运输所反映出来排绳不好、容易造成斜巷断绳跑车事故的问题，设计适用于平巷和坡度在0—25°度的各类斜巷小绞车的自动排绳器，用以有效地控制和预防小绞车断绳、跑车事故，彻底改善矿井运输安全状况，消除斜巷运输安全隐患。

矿用调度绞车排绳机构的研制

针对矿用调度绞车普遍存在的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等现象,提出了在调度绞车上安装机械强制同步自动排绳机构,研究了该机构在水平方向上的分运动位移量与绞车滚筒缠绕或放下钢丝绳直径的位移量,得出了拨绳滚筒圆周旋转运动与绞车滚筒转速之间的协同匹配关系,实现了钢丝绳在绞车滚筒上有序整齐的排列。试验结果表明:该机构排绳效果很好,具有良好的应用前景和市场推广价值。

绞车智能排绳控制系统的研究

为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。

提升机排绳故障视觉监测图像识别方法研究

针对超深矿井提升机排绳故障在线监测系统现场光照不稳定,多直线目标检测耗时大、稳定性差的难题,根据排绳过程本身所具有的规律,提出一种基于像素灰度分布统计的图像识别方法,并结合图像灰度分布特点,提出一种新的自适应阈值图像分割方法进行图像预处理,介绍了其基本原理并搭建了实验系统进行验证。结果表明,根据该方法对排绳故障进行在线视觉监测能够适应更宽的光照范围,实时性强,能够适应提升机现场复杂的使用环境,实现提升机排绳故障在线监测功能。

油田测井绞车排绳机构

油田测井绞车上的电缆在初用或用一段时间就需拖放电缆进行排绳校正 ,为保证排绳质量 ,研究了测井绞车用的几种排绳机构 .分析了凸轮排绳、皮带排绳和丝杠排绳机构的工作原理 ,认为丝杠排绳机构最优 .该机构结构紧凑 ,传动平稳 ,排绳均匀 ,效率较高 。

矿用调度绞车自动排绳器开发与应用

介绍了调度绞车自动排绳器的基本结构、工作原理、主要功能特点。该设备操作简单,便于维护,保证了矿井绞车提升运输安全,并且可节省大量的钢丝绳材料费用,值得大力推广应用。

斜井自动摘钩排绳装置的设计计算

求文分析了斜井自动摘钩排绳装置的工作原理及有关参数的设计计算。通过实际使用证明设计计算正确，因此，文中公式可作为斜井自动摘钩排绳装置的设计依据。

基于单片机的智能排绳控制系统

为实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。实际应用证明,排绳系统能够根据不同的钢绳直径和卷筒转速,自动调整排绳的绳距和速度,并且具有调速迅速而平滑、跟随性好和控制智能化等特点,解决了机械式排绳器存在的许多问题,预期将获得广泛的应用。