1
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绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法 |
李航
彭程
杨芳
侯泽群
李杨龙
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《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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多模式绳牵引刚柔结合夹持器设计与分析 |
卢清华
刘晋
韦慧玲
陈为林
罗陆锋
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析 |
王旭
鲍久圣
张成军
葛世荣
袁晓明
阴妍
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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4
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基于PSO的绳牵引式运动目标模拟机构工作空间优化 |
彭程
李航
杨芳
李杨龙
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《软件导刊》
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2023 |
0 |
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5
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绳牵引腰部康复训练并联机器人的建模和控制仿真 |
江铭煜
李宏胜
王宇奇
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《机械》
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2023 |
0 |
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6
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应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 |
刘雄伟
郑亚青
林麒
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
38
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7
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低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计 |
郑亚青
林麒
刘雄伟
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
27
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8
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高速绳牵引并联摄像机器人冗余驱动力优化求解 |
苏宇
仇原鹰
王龙
杜敬利
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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9
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多机器人并联绳牵引系统的运动学及动力学解 |
李巍
赵志刚
石广田
孟佳东
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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10
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绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势 |
郑亚青
刘雄伟
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
31
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11
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绳牵引并联机器人工作空间的存在条件证明及一致求解策略 |
刘欣
仇原鹰
盛英
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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12
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低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定 |
郑亚青
林麒
刘雄伟
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
9
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13
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6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划 |
郑亚青
刘雄伟
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
27
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14
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立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析 |
高峻岩
郑亚青
林麒
刘雄伟
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《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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15
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低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究 |
林麒
梁斌
郑亚青
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《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
8
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16
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风洞试验绳牵引并联机器人高精度控制仿真 |
王晓光
王义龙
林麒
岳遂录
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《动力学与控制学报》
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2016 |
10
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17
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绳牵引并联机器人的静刚度解析 |
刘欣
仇原鹰
盛英
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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18
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6自由度绳牵引并联机构的运动学分析 |
刘雄伟
郑亚青
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
29
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19
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绳牵引并联机器人弹性变形对动平台位姿精度的影响 |
王晓光
马少宇
彭苗娇
林麒
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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20
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绳牵引并联机构奇异性分析及无奇异机构设计 |
郑亚青
刘雄伟
林麒
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
14
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