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空间机械臂稳定绳系卫星回收的研究
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作者 顾晓勤 谭朝阳 何改云 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第1期61-63,共3页
要讨论“载体 -机械臂 -变长绳索 -子星”链结构多体系统 ,首先采用 R/W方法导出载体、机械臂系统动力学方程 ,针对绳系卫星回收过程中出现的动力学不稳定现象 ,运用空间机械臂的辅助动作对绳系卫星进行镇定 .提出的方案可确保动力系统... 要讨论“载体 -机械臂 -变长绳索 -子星”链结构多体系统 ,首先采用 R/W方法导出载体、机械臂系统动力学方程 ,针对绳系卫星回收过程中出现的动力学不稳定现象 ,运用空间机械臂的辅助动作对绳系卫星进行镇定 .提出的方案可确保动力系统具有渐近稳定性 . 展开更多
关键词 绳系卫星回收 空间机械臂 动力学稳定性
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