一种新型尼龙电梯绳轮的优化设计研究

为解决电梯绳轮中传统材料重量大、磨损率高、噪声大的问题,探究新材料在电梯中应用初期的安全性与成本,提出一种新型MC尼龙电梯绳轮结构,采用SOLIDWORKS软件完成三维模型的构建,采用Simulation模块完成各典型工况下的最大应力和位移分析、安全因数计算,采用设计算例模块进行轻量化优化设计。研究结果表明:新型MC尼龙电梯绳轮结构设计合理可靠,在额定载荷下可长期工作;可通过尺寸优化设计进一步减重,降低生产成本,提高市场竞争力;可将新材料应用于电梯绳轮,为新材料在电梯中的应用提供指导。

基于绳轮传动的多模式欠驱动机器人手设计

为了解决传统的机器人手结构简单,在一些复杂的抓取作业中无法满足实际生产需要、难以兼顾精确性和自适应性、运动模式和夹持功能单一的缺陷,以及灵巧机器人手结构复杂、控制困难等问题,提出了一种基于多回路绳轮传动式的多模式欠驱动机器人手的设计方案。该欠驱动式机器人手设计方案从驱动和传动方式的选择、手指设计、运动状态等多个方面提出,利用Solid⁃Works和CAD对机器人手结构进行建模,并对其不同指节接触到待夹取物体的不同运动状态进行分析。由分析可知,其独特的欠驱动设计,在保留原有的稳定夹持功能的同时提高了对不同物体夹持的适应性,在实现了自适应夹取和平行夹取两种工作模式的同时简化了驱动和控制设计过程,使得对目标物体的夹持更具针对性,夹持过程更加稳定,左右两指均可实现自适应夹持工作,可以有效解决传统机器人手存在的缺陷。

无极绳连续牵引车新型防脱压绳轮装置设计

对现有的防脱绳压绳轮装置进行力学分析,确定了传统结构在牵引大负载时需要加大拉簧的弹力,而且当牵引车通过防脱绳装置时,传统结构容易产生巨大的冲击,同时,大的牵引力持续作用在拉簧上也加速了拉簧的损坏。针对上述问题,设计了一种新型的防脱绳压绳轮装置,包括可带动两个压绳轮同步转动的旋转臂,该旋转臂可在一个方向上实现两个压绳轮之间的闭合和打开,且仅需要一个小拉簧就能实现压绳轮的复位,从而减小拉簧的受力,而且当梭子通过两个压绳轮时,两个压绳轮张开幅度较小,从而有效地防止钢丝绳在运行中脱绳。最后,经过将两种结构进行现场试验验证,确定新型防脱绳压绳轮装置可承受最大拉力以及平稳性明显大于传统结构。

一起电梯对重尼龙反绳轮脱落轿厢蹲底事故的技术分析

通过一起电梯对重尼龙反绳轮脱落、轿厢蹲底的事故,从现场检验勘查、性能测试、功能验证,结合视频监控分析、相关人员走访座谈等还原电梯事故发生过程,分析事故发生的各环节、各因素,对电梯事故原因进行深入研究、验证,提出电梯尼龙反绳轮、限速器—安全钳安全使用的相关建议。

曳引电梯对重反绳轮失效案例分析及对策研究

曳引电梯对重反绳轮是安装在对重架上方的动滑轮,对重连同对重反绳轮等装置共同改善了曳引轮的受力情况,使曳引轮上的力矩减小,达到降低曳引机输出功率的作用。随着近几年因对重反绳轮故障导致电梯事故案例的增多,让电梯行业人员开始对反绳轮予以高度重视,2023版的电梯检规中也明确了非金属材质反绳轮的检查要求。文中结合对重反绳轮工作特点,对其失效案例进行分析,并提出相关建议。

曳引式电梯中对重反绳轮的安全性研究

电梯安全对于保障乘客的生命安全具有至关重要的意义。对重反绳轮作为保障电梯平衡系统正常运作的关键部件,其安全性能直接关系到整个电梯系统的安全运行。本文在对曳引式电梯系统工作原理全面理解的基础上,对对重反绳轮的安全性能和重要性进行了系统阐述,旨在提高对重反绳轮的安全性能,从而确保曳引式电梯系统的整体安全性,期望为电梯行业提供实际可行的安全性提升方案,为未来电梯安全技术的发展贡献力量。

一起更换电梯轿顶反绳轮轴承引发的事故案例分析

在对一有机房曳引驱动乘客电梯进行轿厢顶部反绳轮轴承更换时,发生轿厢和人员高空坠落事故。经现场勘察分析,认定此次事故是因为维修工人违反公司作业工艺文件的规定,未按照公司有机房乘客电梯轿顶反绳轮轴承更换工艺流程作业,缺乏相关安全意识,未佩戴安全带,因轿厢失去悬挂力,高空坠落而导致发生人员坠落的事故。笔者对作业过程的违规情况进行了具体分析,并从电梯维护保养单位质量安全管理的方面提出了需改进提高的措施建议。

曳引驱动乘客电梯非金属对重反绳轮轮轴断裂断口形貌分析

某曳引驱动乘客电梯非金属反绳轮运行过程中突然发生轮轴断裂,采用电子扫描电镜对轮轴断口金相组织进行分析,利用能谱分析仪对轮轴挂板、轮轴进行成分分析,并对轮轴挂板、钢丝绳、轮轴进行了显微硬度测试及其磨损观察。结果表明,轮轴挂板、轮轴的材质成分及其硬度符合要求,轮轴凹槽处为疲劳源,曳引钢丝绳从反绳轮中脱槽后钢丝绳绕着轮轴一直摩擦运行是反绳轮轮轴疲劳断裂的主要原因。

基于压绳轮装置在起重机械卷扬机构上的研究

本套压绳轮设计是一种应用于竖井门机钢丝绳卷扬过程中起安全作用的保护装置,可以有效地解决巴基斯坦SUKI KINARI水电站竖井门机钢丝绳在卷扬时出现的夹绳、突股、散劲和拉丝等问题。该压绳轮装置安全可靠、安装简单且调试方便,可有效提升门机安全运行效率,是一种能安全有效地应用于起重机械卷扬机构钢丝绳压绳轮装置。

激光表面处理电梯绳轮的研究

采用HL-5000型横流CO2激光加工机,应用宽带技术,选择合适的激光工艺参数,对QT600-3球墨铸铁和40CrMo电梯绳轮进行了激光相变硬化处理。研究了球墨铸铁和40CrMo激光淬火后显微组织的变化,球墨铸铁绳轮基体的显微组织为珠光体、铁素体和球状石墨,激光硬化层的显微组织为石墨球周围一般包围一层等轴状的马氏体和残余奥氏体,其外再围有变态莱氏体层。40CrMo绳轮基体组织为回火索氏体组织,激光硬化层的显微组织为细小马氏体和少量残余奥氏体。测量了淬硬层的性能,淬硬层的硬度可分别达到785HV0.1和767HV0.1,硬化层深度约为0.77 mm和0.75 mm,达到电梯绳轮的技术要求。绳轮实样耐磨性模拟试验表明：激光淬火后耐磨寿命有很大的提高,1987～2007年激光表面处理了电梯绳轮约2万只,全部投入装机使用。

浮体绳轮波浪发电效率的研究

根据线性深水波理论,采用纯阻性负载,以圆柱型浮体为例,对浮体的垂荡运动进行水动力学分析,提出直驱式浮体绳轮波浪发电效率的理论模型,基于该模型构建浮体绳轮波浪发电原理机及其测试平台并对原理机采集波浪能的性能曲线及效率负载曲线进行测试,测试结果证明浮体绳轮波浪发电技术的可行性及其效率模型的有效性。

浮体绳轮波能采集技术的研究与试验

采用滚动导管机构消除前期浮体绳轮波能装置主绳缆与导绳器间的接触和磨损,利用真空气缸收绳机构提高装置的收绳能力和可靠性。为研究改进后浮体绳轮波能装置的采集效率,基于有限水深Airy波理论和莫里森方程,利用Aqwa和Orcaflex进后浮体绳轮波能装置的质量、阻尼系数、收绳力等关键参数进行优化。常见海况下的优化计算结果表明:改进后的浮体绳轮波能装置具有较高的波能采集效率,且小浪下的装置最优采集效率高于大浪下的装置最优采集效率。

牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损

为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理,该研究首先利用Adams软件建立绳轮系统模型,在各因素水平允许范围内进行单因素试验,再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算结果表明,从连接负载端开始,各完整缠绕圈所在槽道受到的摩擦力沿钢丝绳方向呈现逐渐减小趋势,与多槽轮的磨损形貌分析结果一致,且槽道上容易发生的失效形式为塑性变形和微动磨损。单因素试验结果显示,圈数从2/3增加到4/5,受力最大处摩擦力减小48.66%,各槽道受力标准差由102.97 N减小到46.53 N,受力更加均衡;多槽轮中心距越小或轮径越大,各完整缠绕圈的槽道受力越均衡;同一多槽轮上的槽距和槽壁角度对摩擦的影响很小。台架正交试验的多槽轮磨损率分析结果表明,较大的中心距,较小的预紧力,较多的圈数可以缓解磨损。研究结果可为后续对驱动绳轮系统的优化提供参考。

新型液压绳轮高位翻卸装车机的研发

新型液压绳轮高位翻卸装车机可实现高位翻卸矿车和高位装车2种功能,系统采用液压驱动,电气和液压联合控制,电气部分采用PLC集中编程全自动控制,节省人力、工人工作环境好、生产效率高。经过在龙口矿业集团北皂煤矿运行1 a验证,运行情况良好,完全达到了设计要求。

JZG72型偏心式死绳固定器绳轮的力学特性分析

死绳固定器是石油钻机和修井机测量实际大钩载荷信息的基础部件,用于井下钻柱工作状态的监测和诊断。针对死绳固定器在钻井生产实际使用中,绳轮部位易出现损伤和失效的问题,以JZG72型死绳固定器为例,运用工程力学和ANSYS Workbench软件对其进行分析计算,发现轴孔偏心距对绳轮强度的影响较大。采用调整轴孔偏心距的方法,提高绳轮的强度储备和安全性,具有不增加材料的几何尺寸和质量、不需要选用高等级钢材、降低成本等优点。当轴孔偏心距在0~160 mm之间变化,120 mm时绳轮所受最大等效应力最小(239.89 MPa),小于材料Q345E的许用应力,符合安全系数ns取1.4的强度要求。分析发现,当绳轮轴孔偏心距改变时,死绳固定器传感器支臂和绳卡支臂的最大等效应力整体处于安全状态。

摩擦绳轮升降机设计与计算

高层建筑外墙面施工包括包装、保暖层的粉刷装饰以及高层窗户的清洗工作等,大多采用手动式摩擦绳轮升降机械,升降吊篮使用的安全性显得更加重要。讨论并设计了几种新颖的简单齿轮传动机构,克服了使用者操作力度大、效率不高的缺点。现场试验验证了该方案的可靠性和实用性。

基于知识工程的缓降器绳轮参数化设计

利用CATIA对缓降器绳轮进行数字化建模分析,对模型提取特征参数,建立各系统参数和用户参数之间的关系,在CATIA知识工程顾问模块中实现了绳轮的参数化设计,它将有助于许多行业中的产品设计,并提高设计效率。

一种针对“8”字形无碳小车创新结构设计中绳轮降速的研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的参赛要求,设计出一种沿"8"字形轨迹行走的小车,驱动装置为重锤。在重锤提供的能量下,经传动装置传给驱动轮,带动驱动轮按照预定轨迹行进。应大赛要求,小车在按照稳定轨迹行走的前提下,需要尽可能跑出更多的"8"字轨迹,因此,小车需要采用降速机构,使小车在能驱动前进的前提下,尽可能地增大传动比,降低行走速度,让小车能走出更多稳定的"8"字轨迹。

40CrMo绳轮的激光表面硬化处理

采用HL-5000型横流CO2激光加工机,应用宽带技术,选择合适的激光工艺参数,对40CrMo电梯绳轮进行了激光相变硬化处理。研究了40CrMo激光淬硬层从表至里显微组织的变化,40CrMo激光淬火后其组织由淬硬层、过渡区和基体组成。在相变硬化区自表至里组织分别为:表层细小针状马氏体和残余奥氏体;次表层隐针状马氏体和残余奥氏体;过渡区由隐晶马氏体、残余奥氏体、屈氏体和回火索氏体组成;基体为回火索氏体组织。测量了淬硬层的性能,淬硬层的硬度可达到760HV0.1,硬化层深度约为0.75 mm。达到电梯绳轮的技术要求。绳轮实样耐磨性模拟试验表明:激光淬火后耐磨性有很大的提高。

测量系统中绳轮摩擦传动时的纯滚动条件分析及应用

以尤拉公式为基础 ,依据摩擦轮的受力特点 ,分析了测量系统中绳轮摩擦传动时的纯滚动条件。结果表明 ,在材料及结构确定的情况下 ,纯滚动条件仅取决于包角。计算实例表明 。