智能虚拟维修环境多Agent协作机制

针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。

基于蚁群算法的虚拟维修环境布局规划方法

虚拟维修拆装过程是虚拟维修的重要组成部分。现阶段拆装过程中产生的零部件一般都只是简单的以爆炸效果在虚拟三维空间环境中显示,然而当部件复杂,拆装后零部件较多时,这种显示效果容易产生视角上的重叠、混乱。为了解决虚拟维修拆装环境中的零部件在三维空间的布局问题,应用空间规划对零部件进行拆装顺序分类,将复杂三维布局转化为二维布局,同时使虚拟环境空间更具层次感。在运用定位法进行二维布局优化时,结合蚁群算法进行布局顺序寻优,提高了布局优化质量。最后通过对某航空发动机高压压气机虚拟拆装零部件布局进行仿真分析表明,提出的方法是可行的。

关于维修环境的思考

维修工作的质量和效率取决于精良的维修技术和良好的维修环境。在维修实践中 ,往往由于对维修环境考虑不周全或忽视 ,影响到维修工作的正常进行。本文全面概述了维修环境的各个方面及对其基本要求 ,包括硬件环境、软件环境、资源环境、空间环境、安全环境。

关于设备维修环境的探讨

设备维修工作的质量和效率取决于精良的维修技术和良好的维修环境。在维修实践中 ,往往由于对维修环境考虑不周或忽视而影响到维修工作的正常进行。本文全面概述了维修环境的各个方面及基本要求 ,包括硬件环境、软件环境、资源环境、空间环境、安全环境、物理环境和组织管理环境。

基于遗传算法的虚拟维修环境布局规划研究

虚拟维修环境是虚拟拆装的作业场所,属于维修虚拟实现的重要组成部分。在维修拆装过程中,容易遇到拆装部件复杂、拆装后零部件较多等情况。为了达到好的显示效果,解决虚拟维修拆装环境中零部件在三维空间的布局问题,应用层次划分对零部件进行归类,将三维空间布局简化为多个二维平面布局,降低布局的复杂度。在作二维布局时,使用遗传算法对布局进行优化,提高布局质量。最后将其应用到航空发动机高压压气机虚拟拆装零部件布局,表明该方法是可行的。

人因工程学在敏捷维修中的应用

敏捷维修的目标就是要创造适合于精细化维修的环境,以满足具有高可用度要求的先进制造系统的维护。利用人因工程学理论分析了影响维修过程的各种重要因素,介绍将人因工程学理论应用于敏捷维修的方式,并通过实例提出了具体的应用方案。结果表明,人因工程学的引入对敏捷维修的提效是十分明显的。

航空机务维修差错的分析及预防策略探讨

文章将详细介绍引发航空机务维修差错的主要因素,通过专业的研究与调查,精准找出预防航空机务维修差错的有效对策,其内容包含改善机务维修管理体制、科学执行复查制度、完善机务维修环境、增进人员业务素养及完善机务维修技术等,从而有效增强航空机务维修预防水平,促进航空机务事业的持续性发展。文章通过对航空机务维修差错进行了分析,并提出了一些预防策略仅供参考。

智能变送器初始设计阶段维修性评估

智能变送器维修性是设计需要关注的问题,设计阶段维修性评估将对后续现场使用与维修产生重要作用。基于当前工业仪表系统维修体制,论文对变送器设计所存在的维修性特征、级别、环境差异进行分析,提出了一种适用于初始设计阶段的维修性评估方法,为智能变送器设计提供指标参考。

拆装发动机时间影响因素分析

为了直观反映拆装发动机工作项目进度及相互影响，确定拆装发动机的关键工作项目。找出影响拆装发动机时间的主要因素，从维修环境、设计特性和保障资源三个方面分析影响拆装发动机时间的各种因素，同时开展试飞阶段拆装发动机时间专项试验，根据试验数据分析拆装发动机各工作项目的时序关系，并建立拆装发动机工作逻辑模型，为装备的维修性设计改进和保障资源的优化提供辅助决策。

英国巴金学院汽车学院开放办学模式

巴金学院汽车学院将企业引入学校，为学生营造真实的汽车维修环境，并成立“校中厂”。学校的汽车维修车间对社会开放：对于校方来说这里是实训车间，对于社会来说则是“汽车修理厂”。这间“汽车修理厂”有几个特点：方便、廉价、可信。

英国的e—科学核心计划和网格（中）

英国的e -科学项目如前所述 ,在英国的e -科学计划中 ,每一个研究委员会都会资助许多在他们各自的应用领域中的领头项目。在 2 0多个预期项目中 ,已经有 8个项目在进行之中 ,其余的项目将在今后的 6个月中进行。PPARC资助两个e-科学领头项目 (重点放在粒子物理学和天文学 ) ;EPSRC资助 6个项目 ,包括从基础科学到工程学科等范围。在本节中 ,我们对那些得到资助以便为e -科学核心计划设定范围的领头项目作一概述。作为PPARC资助项目 (已经在引言中作过讨论 ) ,GridPP是英国粒子物理学家的一个合作项目———旨在建立一个世界范围网格的英国部分 ,以支持LHC试验。

16位系统机内存检测程序

随着计算机使用时间的增加,计算机在不断老化,因而故障相应增多,检测维修任务也就越来越繁重。所以,对于每一个计算机用户来说,如何方便地通过灵活手段来检测计算机的内存,为维修提供可靠的依据,是非常重要的。为了适应IBM—PC(INTEL8086/8088)及其兼容系统机(农行及国内主流机型)的内存检测维修这一需要,我们在工作实践中,运用TP86A(INTEL8086单板机)通过实际的实验进行摸索,得出一个简单、方便、实用的内存检测程序,现提出来供大家检测和维修内存时参考。

引气系统建模及传感器集优化分析

MADe(维修感知设计环境)是基于功能流模型、系统失效知识和测试信息的系统测试性与健康感知综合仿真分析工具。给出了功能流模型定义及其建模流程,详细分析了飞机引气系统的工作模式、层次结构、功能流及典型部件的物理失效过程,并实现了引气系统典型工况的建模。基于引气系统功能流模型和功能流传播表对传感器集进行了优化,包括传感器集的选择和诊断规则分析。仿真结果表明,该方法能有效地实现引气系统的建模,实现引气系统故障诊断与健康监控方案的优化。

影响更换发动机时间的因素分析

详细分析了影响更换发动机时间的不同因素,并通过在试飞阶段开展的专项试验,采用实测数据分析更换发动机工作项目的时序关系,建立更换发动机工作逻辑模型,直观反映出工作项目进度及相关关系,确定其关键工作项目,找出影响更换发动机时间的关键因素,为改进装备的维修性设计和规划保障资源提供辅助决策。