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增强现实维修诱导系统关键技术研究 被引量:19
1
作者 赵新灿 左洪福 徐兴民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期678-682,共5页
在分析增强现实维修诱导系统与虚拟维修系统区别的基础上,依据提出的增强现实维修诱导系统基本原理在实验室构建了原型系统,并对增强现实、人机自然交互、交互式电子手册和虚拟样机等维修诱导的关键技术进行了研究;以航空发动机外场典... 在分析增强现实维修诱导系统与虚拟维修系统区别的基础上,依据提出的增强现实维修诱导系统基本原理在实验室构建了原型系统,并对增强现实、人机自然交互、交互式电子手册和虚拟样机等维修诱导的关键技术进行了研究;以航空发动机外场典型维修工作为例,将可穿戴式辅助维修基本理论和增强现实技术相结合,开发了一种以维修人员为中心的人性化、智能化的维修辅助系统,实例证实增强现实维修诱导系统在航空器维修中具有良好的应用效果。 展开更多
关键词 增强现实 维修诱导 交互式电子手册 虚拟样机
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增强现实维修诱导系统交互技术研究 被引量:5
2
作者 赵新灿 左洪福 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1312-1316,共5页
针对航空发动机维修任务的特点,提出了发动机增强现实维修诱导系统的交互流程,将整个维修诱导过程划分为命令解释、运动感知、场景分析、维修诱导任务网(MGTN)工作流控制、信息获取、信息增强等模块;在分析民航发动机维修检查工卡的基础... 针对航空发动机维修任务的特点,提出了发动机增强现实维修诱导系统的交互流程,将整个维修诱导过程划分为命令解释、运动感知、场景分析、维修诱导任务网(MGTN)工作流控制、信息获取、信息增强等模块;在分析民航发动机维修检查工卡的基础上,提出了MGTN工作流交互控制模型;针对飞机辅助动力单元APU典型部件的拆卸和装配以及载荷压气机孔探检查过程,在实验室构建了增强现实维修诱导原型系统。 展开更多
关键词 增强现实 维修诱导 工作流 航空发动机
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基于OSPF路由协议思想的虚拟维修诱导技术 被引量:1
3
作者 孙志丹 王海涛 +1 位作者 谭业发 钱坤 《机械》 2021年第1期22-29,共8页
提出了一种基于OSPF路由协议思想的虚拟维修诱导技术方法VMIT。首先列出OSPF核心部分与VMIT的对应关系,然后阐述VMIT的基本内涵,包括编制零件或总成层级码,通过零件发出故障信号以诊断故障零件,利用小波神经网络预测维修时间,采取改进的... 提出了一种基于OSPF路由协议思想的虚拟维修诱导技术方法VMIT。首先列出OSPF核心部分与VMIT的对应关系,然后阐述VMIT的基本内涵,包括编制零件或总成层级码,通过零件发出故障信号以诊断故障零件,利用小波神经网络预测维修时间,采取改进的Dijkstra算法求解和评价更换零件最优路径。最后以更换离合器油封为例,阐述虚拟维修的四个阶段,分别为给油封及周边零件编制层级码,根据故障信号查找故障零件,利用小波神经网络预测拆装油封及周边零件的时间,获取拆除油封的最优路径。案例的四个阶段与VMIT的四个基本内涵相呼应,同时也进一步证明了VMIT的可行性。 展开更多
关键词 OSPF路由协议 虚拟维修诱导 小波神经网络 DIJKSTRA算法
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基于增强现实的装备诱导维修系统设计与实现 被引量:9
4
作者 崔波 王崴 +1 位作者 瞿珏 李自豪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期176-181,共6页
针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模... 针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模块进行了设计,并且使得系统的维修任务能够根据维修对象的改变在框架不变的前提下得到修改或升级;利用该原型系统对发动机活塞环和离合器片更换两项维修任务进行了诱导,验证了系统的功能。 展开更多
关键词 增强现实 诱导维修 人机交互 系统设计 数据管理
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增强现实诱导维修在外军的发展现状和趋势 被引量:6
5
作者 靳冬冬 王崴 +1 位作者 刘晓卫 徐晓东 《现代防御技术》 北大核心 2014年第6期134-139,共6页
随着战场环境逐步复杂化和武器装备日益信息化,军用装备维修难度不断增加。针对这一难题,介绍了以增强现实为基础发展起来的增强现实诱导维修技术。分析增强现实诱导维修的基本概念及系统基本构成的同时得出其在未来军事活动中的优势所... 随着战场环境逐步复杂化和武器装备日益信息化,军用装备维修难度不断增加。针对这一难题,介绍了以增强现实为基础发展起来的增强现实诱导维修技术。分析增强现实诱导维修的基本概念及系统基本构成的同时得出其在未来军事活动中的优势所在。通过介绍国外增强现实诱导维修的发展历程和在军事领域的应用,进一步展望了其在军事领域的发展趋势,对装备维修具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 增强现实 诱导维修 发展现状 趋势
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增强现实诱导维修进程识别策略 被引量:4
6
作者 饶楚锋 韩华亭 +2 位作者 王崴 瞿珏 李自豪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期922-925,929,共5页
针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区... 针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区域,利用曲波变换生成已拆卸零件边缘图像,然后生成Hu不变矩特征值,再将特征值作为PNN的输入进行进程零件的分类识别,从而得到当前的维修进程。实验表明,该策略下识别的准确度明显高于图像匹配方法与曲波不变矩方法,为场景感知提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 增强现实 诱导维修 概率神经网络 进程识别
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多传感器式诱导维修系统的设计与实现 被引量:5
7
作者 白柯萌 王崴 +2 位作者 瞿珏 彭勃宇 刘明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期102-108,共7页
针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器... 针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。 展开更多
关键词 诱导维修 增强现实 多传感器 跟踪注册 人机交互
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基于Faster R-CNN的诱导维修自动交互设计 被引量:6
8
作者 罗又文 王崴 瞿珏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期181-187,共7页
随着增强现实技术在机械领域的发展,已经有越来越多的例子证明了AR在工业维修方面提高操作效率的优越性。为了提高诱导维修操作过程的效率,针对传统的增强现实维修系统不能对维修状态进行感知和判断的问题,提出了一种基于快速区域卷积... 随着增强现实技术在机械领域的发展,已经有越来越多的例子证明了AR在工业维修方面提高操作效率的优越性。为了提高诱导维修操作过程的效率,针对传统的增强现实维修系统不能对维修状态进行感知和判断的问题,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的进程识别自动交互方法。该方法基于Faster R-CNN建立零件识别的深度神经网络模型并利用反向传播进一步微调,通过对零件的识别输出零件的类型和编号,反馈给系统触发相应的操作步骤,无需用户进行另外的交互操作。实验结果表明,基于深度神经网络的维修零件识别率可达95%,平均识别速度为每帧300ms,满足AR诱导维修系统的精度和交互性要求。 展开更多
关键词 增强现实 深度学习 快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN) 诱导维修 自动交互
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多策略蚁群算法求解诱导维修路径规划 被引量:1
9
作者 饶楚锋 韩华亭 +2 位作者 瞿珏 王崴 彭勃宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期82-86,共5页
在诱导维修过程中,为了帮助维修者快速找到维修对象,提供高效安全的行走路径,需要对复杂的维修环境进行路径规划。传统的蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优。为了提高寻优效率,对基本蚁群算法进行改进。提出了对α、β的自适应调整,... 在诱导维修过程中,为了帮助维修者快速找到维修对象,提供高效安全的行走路径,需要对复杂的维修环境进行路径规划。传统的蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优。为了提高寻优效率,对基本蚁群算法进行改进。提出了对α、β的自适应调整,改变信息素增量的更新方式,以及引入双向搜索策略,有效地提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。仿真结果表明,改进的蚁群算法效率高,收敛速度快,能够为处在复杂维修环境中的维修人员提供高效的行进路线。 展开更多
关键词 诱导维修 路径规划 蚁群算法 自适应 双向搜索
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Hololens混合现实Leap发动机诱导维修系统开发 被引量:3
10
作者 向锦鹏 蒋思毅 +5 位作者 许永嘉 薛焱洁 刘涵 张健 张超智 郭庆 《科技资讯》 2022年第2期35-38,共4页
随着5G通信、人工智能(AI)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)和混合现实(Mixed Reality,MR)等技术的发展,结合多媒体体系交互使新型信息教学方式变得可能。基于当今民航维修业发展趋势,顺应混合现实技术... 随着5G通信、人工智能(AI)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)和混合现实(Mixed Reality,MR)等技术的发展,结合多媒体体系交互使新型信息教学方式变得可能。基于当今民航维修业发展趋势,顺应混合现实技术在国内的迅速发展及大环境下互联网技术的发展模式,该系统研究并开发了以用户为中心的人性化、智能化的Hololens混合现实LEAP发动机诱导维修系统,帮助用户完成复杂的维修工作。以虚拟集成开发平台Unity3D核心,结合Solidworks、3Dmax、C4D等对场景中的机械以及人物进行建模;在CPU层面借助Visual Studio编辑器采用C#脚本语言为核心的多语言开发,结合在GPU层面的图形渲染编程语言,突出虚拟中的优点以及重点的视觉效果;利用混合现实交互技术以及Vuforia进行实物扫描与识别,实现虚拟和现实的对接,形成视觉、听觉、触觉结合的多媒体交互体系,突破空间、时间和现实约束,在现实世界中投射出全面、逼真、可交互的航空发动机模型,构建以Hololens为基础的三维混合现实维修体系。 展开更多
关键词 混合现实 诱导维修 多媒体交互 机务培训
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诱导维修中的局部视点优选方法
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作者 饶楚锋 韩华亭 +1 位作者 瞿珏 王崴 《测控技术》 CSCD 2017年第8期131-134,139,共5页
在诱导维修过程中,为了使维修者能够快速准确地找到待维修目标区域,并提供一个最佳的观察视角来提高对维修目标和场景的认知,需要构建视点规划模型。为此提出一种诱导维修中局部视点的优选方法,在目标区域周围建立候选视点区域,根据约... 在诱导维修过程中,为了使维修者能够快速准确地找到待维修目标区域,并提供一个最佳的观察视角来提高对维修目标和场景的认知,需要构建视点规划模型。为此提出一种诱导维修中局部视点的优选方法,在目标区域周围建立候选视点区域,根据约束条件,从目标的可见性、观察质量及视点舒适度几个方面来制定视点评价函数,通过离散寻优的方式进行了视点优选。实验结果表明,应用该方法所选出的最优视点比其他视点观察质量更好,对比结果论证了方法的有效性。 展开更多
关键词 诱导维修 约束条件 离散寻优 视点优选
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混合3D模型跟踪注册算法 被引量:3
12
作者 李自豪 王崴 +1 位作者 李培林 瞿珏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期958-967,共10页
针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子... 针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子滤波算法对摄像机位姿进行初始化;然后在持续位姿估计中利用非线性最小平方误差估计算法对位姿进行持续更新,并且通过对模型控制点数量的实时监控消除误差偏移;最后利用关键点匹配实现进程的识别和3D模型实时更新.在原型系统进行实验的结果表明,该算法具有较强的稳定性和较高的效率,能够有效地克服误差偏移. 展开更多
关键词 维修诱导 跟踪注册 3D模型 粒子滤波 实时监控
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增强现实技术在载人航天工程中的潜在应用 被引量:2
13
作者 郑耀 谢天 +2 位作者 解利军 杜昌平 潘海斌 《载人航天》 CSCD 2011年第5期46-52,共7页
增强现实是近年来的研究热点,它的三大支撑技术分别为跟踪注册技术、显示技术和交互技术。增强现实可以将计算机产生的虚拟物体叠加融合于真实场景之中,具有虚实融合、实时交互和辅助增强等特点。在我国载人航天工程的许多实践中,诸如... 增强现实是近年来的研究热点,它的三大支撑技术分别为跟踪注册技术、显示技术和交互技术。增强现实可以将计算机产生的虚拟物体叠加融合于真实场景之中,具有虚实融合、实时交互和辅助增强等特点。在我国载人航天工程的许多实践中,诸如太空维修和大时延遥操作等,增强现实技术可以发挥独特的作用。回顾了增强现实的三大支撑技术,展望了增强现实在载人航天工程中的潜在应用,分析了其中的技术难点,并提出了相应的方案。 展开更多
关键词 增强现实 载人航天 维修诱导 大时延遥操作
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Assessment of maintenance oral Etoposide following induction chemotherapy with gemcitabine and cisplating in chemonaive extensive small cell lung cancer
14
作者 Lobna R Ezz Elarab Manal M Abdel Wahab +1 位作者 Menha Swellam Zakaria Mostafa 《The Chinese-German Journal of Clinical Oncology》 CAS 2010年第10期569-573,共5页
Objective: The aim of our study was to evaluate the response and tolerability to treatment when using gemcitabine-cisplatin combination (GC), followed by maintenance therapy of oral etoposide for non-progressive pa... Objective: The aim of our study was to evaluate the response and tolerability to treatment when using gemcitabine-cisplatin combination (GC), followed by maintenance therapy of oral etoposide for non-progressive patients in trial to improve progression free survival and overall survival. Methods: Thirty nine patients with extensive small cell lung cancer (SCLC) and ECOG ≤ 2 received 4 cycles of chemotherapy consisting of gemcitabine 1000 mg/m^2 (day 1 and 8) cisplating 75 mgim2 (day 1) every three weeks. Twenty seven non-progressive patients after 4 cycles of chemotherapy were randomized either to receive oral etoposide 50 mg/m^2 for consecutive 15 days every 3 weeks vs no therapy for three months or progression. Results: Thirty nine eligible patients treated with GC, 27 non progressive patients were subsequently randomized to oral etoposide or observation. Median follow-up was 18 months. The overall response rate to GC was 59% and toxicity to oral etoposide was mild. There was improvement in median progression-free survival (PFS) favoring the maintenance arm of 10.5 months vs 7 months (P 〈 0.05). Median overall survival (OS) had improved towards the maintenance arm (13 vs 11.5 months). One year survival (60% vs 24%), 18 months survival (20% vs 5%) favoring the maintenance. Multivariate analysis revealed that age, performance status, maintenance therapy, and response to treatment were independent prognostic factors for OS. Age, maintenance therapy, and response to treatment were highly significant factors for PFS. Conclusion: Gemcitabine-cisplatin is an effective and tolerable regiment for extensive disease of SCLC. The addition of 3 months of oral etoposide in non progressing patients was associated with a significant improvement of PFS and longer OS. 展开更多
关键词 GEMCITABINE CISPLATIN small cell lung cancer
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