新型核电站救援维护机器人运动学分析

核电站维护机器人是提升核电站安全性能的重要装备,随着核电站领域的大力发展,对核电站维护机器人的需求日益增大。提出了一种新型的轮履复合驱动核电站维护机器人,在ADAMS环境中对机器人在核电站安全壳冷却塔通道内攀爬450 mm×80 mm台阶路面进行运动学分析。分析结果表明:轮履复合式机器人能完成连续450 mm×80 mm台阶攀爬动作,其结合了轮式、履带式、足式驱动机器人的优势。

配电线路维护机器人虚拟现实仿真系统设计

针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统。通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境的机械臂轨迹规划运动学仿真软件,可在三维虚拟空间测试机械臂作业路径的可行性,具有直观、安全和高效的特点。上述系统为配电线路维护机器人完成带电作业任务创造了良好的条件。

工业机器人应用与维护专业产教融合人才培养新模式的实践与探索

为应对“机器人+”新模式、新业态的出现对工业机器人应用与维护专业提出的挑战,技师学院必须立足产教融合,创新适应产业发展新形势的人才培养模式,不断深化与行业、企业的合作,解决好优化工业机器人人才培养软硬件环境、搭建提升工业机器人综合应用能力平台的问题。本文以嘉兴技师学院的实践案例为样本,探索产教融合人才培养新模式,以供同行参考。

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计

随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

高职院校一体化课程研究——以《工业机器人拆装与维护》为例

目前,随着工业机器人产业的迅速发展,许多智能制造企业对其应用技术人员和维修人员的需求迅速增长。在高职院校综合课程改革的背景下,需要对《工业机器人拆装与维护》课程的综合教学进行改革。本文针对高职院校的特点,提出了《工业机器人拆装与维护》一体化课程的“项目式”教学模式,以提升高职院校学生的学习能力。本文从《工业机器人拆装与维护》课程中遇到的问题出发,指出了高职院校在培养过程中应采取一体化整合课程和以赛促教的方法,以弥补其不足。

工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式研究与实践

探讨了如何打造工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式,从职业岗位、专业技能以及个人素养出发,并分析了工业机器人行业人才需求方向;从技术、资金、师资、校企合作等方面出发,阐述了工业机器人应用与维护专业高技能人才培养问题;选择“岗课赛证融通”高技能人才培训模式,解决课程设置、技术应用、校企合作以及教师能力问题;通过实际案例分析,为相关院校提供发展路径,旨在强化工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式在产业发展中的作用。

工业机器人应用与维护专业一体化课程建设研究

随着“中国制造2025战略”的实施,工业机器人在我国制造业的转型升级中发挥出了重要作用。参照国家职业技能标准,准确对接市场和岗位需求,从整合工业机器人应用与维护专业课程内容、开发学习模块、完善实训平台着手进行一体化课程的建设,可有效解决现阶段职业教育工科类专业存在的双师型教师匮乏、理论学习互动性缺失、实验(实训)设备成本高昂等问题,实现理论教学与实践教学的统一、能力培养与职业技能的融合,全面提升专业人才的综合能力。

浅谈工业机器人应用与维护技术

机器人应用的两大大户就是电子电气行业不和汽车行业,而电子电气工业作为广东的强势工业,它更为迫切的需要工业机器人应用和维护技术人员的加入。所以进行工业机器人应用和维护专业的教育非常迫切,而"校企合作"这种培养高技能人才的模式已经得到企业的认可,成为了工业机器人应用和维护的主要培养模式。

五年制高职制造类专业课程思政实践研究——以工业机器人智能生产线装调与维护课程为例

在分析五年制高职制造类专业实施课程思政的可行性和必要性基础上,阐明教师和课堂教学两大课程思政的主要实施要素,以“工业机器人智能生产线装调与维护课程”为例,从课前、课中、课后三个阶段具体探索制造类专业实训课的课程思政教学实施过程,着力培养德技兼修的制造领域大国工匠。

“校企合一”背景下工业机器人应用与维护专业课程开发研究

"校企合一"作为一种新的高技能人才培养模式,已经获得越来越多学校和企业的认可。基于"校企合一"的背景,阐述了工业机器人应用与维护专业课程开发的目的及基本要素,研究了如何与企业进行深度合作,开发基于工作过程的工业机器人应用与维护学习领域课程,从而解决朝阳产业人才培养难题,实现校企共赢。

基于SPOC的“工业机器人机械维护”课程混合式教学

为提升高职院校“工业机器人机械维护”课程教学的有效性,针对传统课程教学的不足,采用了一种基于SPOC的线上线下混合式教学模式。在完成课程整体设计的基础上,将课程内容分解成若干教学任务,整理相关学习资源并上传至SPOC学习平台。混合式教学包括课前、课中、课后3个环节。课前学生自主学习SPOC平台上的资源,课中线下课堂采用经典的“六步法”进行教学,课后学生在教师指导下完成拓展任务。实践表明,该模式能有效激发学生的学习兴趣,改善课程教学效果。

中职工业机器人应用与维护专业建设及教学探讨

在中职学校开设工业机器人应用与维护专业,是时代发展的需要,也是科技发展的结果。当前中职工业机器人应用与维护专业教学存在实训条件较差、师资力量不足、教学资源短缺等问题。为此,在专业建设中应强化校企合作,及时解决存在的问题,实现教学的理想目标。

《工业机器人机械维护》课程项目化教学改革探索

针对《工业机器人机械维护》课程传统教学的弊端,进行项目化教学改革,以学生为中心,以工作过程为导向,运用“六步法”开展教学,充分利用信息化教学手段,激发学生的学习兴趣,改善学生的学习效果,提升学生的综合能力和职业素养。

“工业机器人多工作站联调”课程一体化教学改革研究

一体化课程教学实施是以培养学生综合职业能力为目标,以学生为中心进行教学进度计划编制、课堂教学活动设计与实施并达成学习目标的过程,包含课堂教学进度计划编制、课堂教学活动设计、课堂组织与实施等活动。课程实施是培养学生专业实践知识、理论知识、通用能力和职业素养的重要载体,是提升学生素养的关键路径,是培养高技能人才的重要保障。在进行一体化的教学设计过程中,要先进行课程典型性分析,接着进行微任务的定位和微任务典型性的分析,分析学情,确定学习目标,分析本任务的重难点,确定化解重难点的方式方法。教学实施的过程中,分为课前环节、课中环节、课后环节三部分内容。整个教学环节结束后,根据教学实施的过程进行教学反思,对于教学过程中的学习效果、教学特色、不足与改进做出客观的评价。鉴于此,该文以工程实例“工业机器人涂胶工作站的联调”为例进行分析讨论,以期为工业机器人多工作站联调课程的工学一体化课堂教学提供参考和借鉴。

基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。

产教融合视域下工业机器人应用与维护专业“订单班”建设初探

本文基于工业机器人应用与维护专业校企合作"订单班"建设的意义,论述产教融合视域下工业机器人应用与维护专业校企合作"订单班"的建设途径,从培养模式、课程体系、教学方法、评价体系四方面提出对策,为相关教学提供参考。

中职校工业机器人运行与维护专业开设的可行性探索

近些年,中职生源数量与质量下降,使得中职校竞争更加激烈.为了提高职业教育实力,提高学校内在发展动力,中职校需另辟蹊径增强综合实力.根据市场实际发展需求与教育改革现状增设新专业.而工业机器人运行与维护专业作为一种新型专业,在中职校开设是否有较高的可行性,是本文重点探索内容.

浅谈“工业机器人应用与维护”专业建设路径

本文从"工业机器人应用与维护"专业实际出发,从课程、装备、教材、场景、资源、师资六个方面对专业建设的路径进行了探讨。

一体化教学在工业机器人应用与维护专业中的应用

在中职专业课程的教学工作中,一体化教学模式的应用,已经成为当前中职教育的重点关注内容。在工业机器人应用与维护专业的教学工作开展中,存在学生实训机会少、基础知识掌握不扎实、理论知识与实际操作不紧密等问题。基于此,文章梳理了一体化教学模式的内容,分析了工业机器人应用与维护专业一体化教学中的人才培养方向和具体内容,最后提出了一体化教学在工业机器人应用与维护专业中的应用路径,包括专业课程体系的设计、构建与完善,课程课时机制的调整,课程教材的更新,实训基地的建设与校企联合等,有效解决了学生的基础知识储备不足、实训机会少等问题,学生的整体学习效果也有了明显的提升。

基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。