基于撞击声的开心果分拣模型研究

基于碰撞声的开心果分拣技术主要通过撞击迫使坚果壳体振动发声,再经分析处理获得开闭口对应的声信号特征,最后实现不同坚果类型的识别和分离。将开心果抽象成不同开口状态的嵌套小球模型,对开心果从落地瞬间到最后自由振动衰减的整个过程进行模型分析,根据开口程度的不同表现出不同振动特性的原因,合理解释开心果的时域频域特性。提出一种根据开心果时域信号的综合对数衰减率进行分拣的方法,分拣准确率100%。

多因素对开心果碰撞声特征的影响

设计了开心果碰撞声分拣试验装置,以开闭口果碰撞声的综合对数衰减率之差为判断依据,分析对比了传声器位置、开心果下落高度及碰撞块倾斜角度对碰撞声特征的影响。研究结果表明：在两种条件下,1传声器与碰撞面成45°,距离碰撞点10 cm左右时;2保持传声器在上述条件下的位置不变,开心果下落高度为70~100 cm、碰撞块倾斜角度为30°时,所采集到的声信号特征具有更好的分拣可靠性,使得开心果分拣设备的分拣准确率从70%提高至100%。