船舶综合导航系统应用技术

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.

联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用

针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 。

海上三维拖缆综合导航系统关键定位算法

综合导航系统是海上拖缆地震勘探作业的核心控制系统,在整个勘探过程中指引勘探船只行驶方向,控制地震数据采集系统、震源系统、拖缆定位与控制系统等协同工作,对地震勘探作业质量进行有效控制。高精度定位算法是该系统的核心技术之一。针对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海途"海上三维拖缆综合导航系统开展关键定位算法研究,在声学数据预处理、定位网络解算和缆形解算等方面提出了一系列解决方案,并结合算例分析评估了算法精度。数值结果表明,基于该算法实现的海途综合导航系统定位精度与商用后处理软件对比,整体偏差优于5 m,能够满足海上拖缆地震勘探精度要求。

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

基于网络技术的综合导航系统研究

通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。

船用综合导航系统软件可靠性的设计研究

综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

基于综合导航系统的舰炮对岸射击方法

在分析了综合导航系统定位方法的基础上,介绍了舰炮对岸无瞄准点射击实施原理,建立了目标相对坐标计算模型,解决了水面舰艇对岸远距离攻击射击诸元计算问题,显著提高了舰炮对岸打击能力和战术使用的灵活性。

基于TMS320C6701的综合导航系统处理平台设计

根据综合导航系统的功能和数据流,并结合高性能浮点DSPTMS320C6701的特点,提出了以TMS320C6701为核心处理器的综合导航系统处理平台方案,并给出了硬件实现总体框图。采用这种处理平台,能够有效降低硬件设计的复杂度,显著提高综合导航系统的处理能力和运行效率,满足了现代综合导航系统发展的需要。

船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统 ( INS)和静电陀螺监控器 ( ESGM)为中心的综合惯性导航系统为背景 。

舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）及天文导航设备（CNS）组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算法具有全局最优性，能够满足系统的精度要求，且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。

基于Windows平台的新型综合导航系统总体设计

本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手，全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题，并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况，给出了总体方案。初步实验结果表明，该方案是可行的、有效的。

舰船综合导航系统信息检测与故障诊断方法研究

舰船综合导航系统具有信息丰富、冗余度大,但信息利用率较低、故障检测诊断机制不完善等特点。采用信息融合等现代技术对系统的信息可靠性、检测与诊断等相关问题进行研究,为维修及决策提供有效依据。

基于CORBA命名服务的海上拖缆综合导航系统命名设计

本文提出了一种基于CORBA命名服务构建综合导航系统数据命名与交互的方法,详细论述了建立数据命名和通信交互的过程。通过实际验证,该技术可满足综合导航系统多进程间数据命名、数据交互的要求,降低了进程间通信的实现复杂度。

CORBA通知服务在海上拖缆综合导航系统中的应用

本文提出了一种基于CORBA通知服务构建综合导航系统数据交互的方法,详细论述了建立服务和通信的过程。实际应用表明,该方法能较好的满足综合导航系统多进程间数据通信、数据交互的要求,且大大降低了进程间通信的实现复杂度。

船用综合导航系统的现状与发展趋势

全面分析总结了我国综合导航系统的现状和发展趋势，并指出了我国船用综导设备研制中的不足，根据国内外导航技术和计算机产业的飞速发展，并结合我国实际情况，讨论了我国综合导航系统发展和研制的设想。

基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。

SeaPro综合导航系统简介

SeaPro综合导航系统是法国Sercel公司开发的一套为二维、三维以及四维海洋地震调查提供开放、灵活方案的导航系统,本文概述了SeaPro综合导航系统的软硬件组成及其功能,分析该系统的优势,并介绍其在海洋地震调查中的应用。

最新船舶综合导航系统浅析

本文以英国船商公司(Transas Marine Ltd.)最近推出的船舶综合导航设备为例,分析介绍了该系统所包含的最新船舶综合导航系统(INS)、新型的电子海图系统、基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统(Conning)的特点,重点讨论了该系统具体的功能。

基于CPLD某综合导航系统数码转换器设计

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。

舰船综合导航系统课程综合设计教学方法研究

工程专业中新开设了一门综合性的实践课。文中依据舰船综合导航系统课程培养方案的要求,提出具体化的教学目标和教学资源建设方案,设计了较为详细的课程实施计划,进一步地发挥了学生的主观能动性,引导学生进行严密的逻辑思考,能够起到良好的教学效果。对于舰船综合导航系统课程的规划与建设,具有重要的指导意义。