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工作母船综合操纵系统副控台控制与显示方法
被引量:
1
1
作者
林孝工
边信黔
施小成
《船电技术》
2004年第1期29-32,共4页
本文描述了工作母船动力定位副控台系统。主要介绍了船舶定位副控台与液晶显示的原理,其特点是体积小、安装和操作方便、信息显示直观。
关键词
船舶工程
综合操纵
系统
副控台控制
液晶显示
船舶定位
工作母船
电力推进系统
动力定位系统
潜器吊放系统
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职称材料
海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统
被引量:
2
2
作者
王宏健
边信黔
+2 位作者
丁福光
常宗虎
施小成
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期93-98,共6页
浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算...
浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想 ,并给出对线控位功能仿真试验结果。IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验 ,结果表明 :系统运行可靠、人机界面形象直观 ,操纵灵活。
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关键词
海底管线电缆检测
维修装置
智能
综合操纵
动力定位系统
IODP系统
技术性能指标
计算机选型
石油勘探
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职称材料
“维修装置”智能综合操纵半实物仿真系统
3
作者
常宗虎
边信黔
+1 位作者
王宏健
施小成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第2期310-312,325,共4页
介绍了“浅海海底管线电缆检测和维修装置”智能综合操纵和动力定位半实物仿真系统的组成、工作方式、人机交互显示、集中操纵的设计思想、装置的控制策略及对线控位仿真结果。该系统主要包括智能综合操纵和动力定位系统显控台、装置运...
介绍了“浅海海底管线电缆检测和维修装置”智能综合操纵和动力定位半实物仿真系统的组成、工作方式、人机交互显示、集中操纵的设计思想、装置的控制策略及对线控位仿真结果。该系统主要包括智能综合操纵和动力定位系统显控台、装置运动仿真机两大部分。目前智能综合操纵和动力定位显控台已经安装在“管线电缆检测与维修装置上,装置在长江中已经进行完水面航行和潜浮控制试验,试验结果表明:系统运行可靠,人机界面形象直观,操纵灵活,大大减轻了操控人员的工作强度。
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关键词
管线维修装置
智能
综合操纵
仿真系统
智能控制
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职称材料
某型飞机程序模拟飞行研究
4
作者
郝顺义
张宗麟
柴竹琴
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2000年第3期50-53,共4页
在介绍了某型飞机综合操纵方式的基础上 ,结合该飞机倾斜角的控制规律及航向与倾斜角的关系简化式 ,详细给出了程序模拟航向的实现过程和数学模型。通过采集该飞机程序模拟飞行的数据 ,其飞行轨迹表明所给出的数学模型能够实现飞机对计...
在介绍了某型飞机综合操纵方式的基础上 ,结合该飞机倾斜角的控制规律及航向与倾斜角的关系简化式 ,详细给出了程序模拟航向的实现过程和数学模型。通过采集该飞机程序模拟飞行的数据 ,其飞行轨迹表明所给出的数学模型能够实现飞机对计划航路点的程序模拟飞行 ,该结论对研制导航软件具有重要的参考价值。
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关键词
惯性导航
模拟飞行
综合操纵
航向控制
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职称材料
线控转向汽车横摆角速度增益优化设计
被引量:
12
5
作者
郑宏宇
李君
+3 位作者
宗长富
袁昆
赵镜澈
侯嘉封
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期7-12,共6页
为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标...
为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。
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关键词
车辆工程
线控转向系统
遗传算法
横摆角速度增益
操纵
稳定性
综合
评价
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职称材料
科技期刊文摘
6
《中外船舶科技》
2004年第1期46-47,共2页
关键词
《采用Rankine源、RANSFS
组合方法求解计及波影响的船舶粘性饶流问题》
蔡荣泉
《Holtrop法与船型阻力估算》
袁红良
《大型中速船舶快速性和
操纵
性
综合
优化研究》
杨松林
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职称材料
题名
工作母船综合操纵系统副控台控制与显示方法
被引量:
1
1
作者
林孝工
边信黔
施小成
机构
哈尔滨工程大学
出处
《船电技术》
2004年第1期29-32,共4页
文摘
本文描述了工作母船动力定位副控台系统。主要介绍了船舶定位副控台与液晶显示的原理,其特点是体积小、安装和操作方便、信息显示直观。
关键词
船舶工程
综合操纵
系统
副控台控制
液晶显示
船舶定位
工作母船
电力推进系统
动力定位系统
潜器吊放系统
Keywords
liquid crystal display
second console
control console
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统
被引量:
2
2
作者
王宏健
边信黔
丁福光
常宗虎
施小成
机构
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期93-98,共6页
文摘
浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想 ,并给出对线控位功能仿真试验结果。IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验 ,结果表明 :系统运行可靠、人机界面形象直观 ,操纵灵活。
关键词
海底管线电缆检测
维修装置
智能
综合操纵
动力定位系统
IODP系统
技术性能指标
计算机选型
石油勘探
Keywords
ship engineering
shallow sea pipeline and cable
detecting and repairing
intelligent operation and dynamic positioning
control architecture
分类号
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
“维修装置”智能综合操纵半实物仿真系统
3
作者
常宗虎
边信黔
王宏健
施小成
机构
哈尔滨工程大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第2期310-312,325,共4页
文摘
介绍了“浅海海底管线电缆检测和维修装置”智能综合操纵和动力定位半实物仿真系统的组成、工作方式、人机交互显示、集中操纵的设计思想、装置的控制策略及对线控位仿真结果。该系统主要包括智能综合操纵和动力定位系统显控台、装置运动仿真机两大部分。目前智能综合操纵和动力定位显控台已经安装在“管线电缆检测与维修装置上,装置在长江中已经进行完水面航行和潜浮控制试验,试验结果表明:系统运行可靠,人机界面形象直观,操纵灵活,大大减轻了操控人员的工作强度。
关键词
管线维修装置
智能
综合操纵
仿真系统
智能控制
Keywords
pipeline repairing
integrated manipulation
simulation system
intelligent control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
某型飞机程序模拟飞行研究
4
作者
郝顺义
张宗麟
柴竹琴
机构
空军工程大学工程学院自动化控制工程系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2000年第3期50-53,共4页
文摘
在介绍了某型飞机综合操纵方式的基础上 ,结合该飞机倾斜角的控制规律及航向与倾斜角的关系简化式 ,详细给出了程序模拟航向的实现过程和数学模型。通过采集该飞机程序模拟飞行的数据 ,其飞行轨迹表明所给出的数学模型能够实现飞机对计划航路点的程序模拟飞行 ,该结论对研制导航软件具有重要的参考价值。
关键词
惯性导航
模拟飞行
综合操纵
航向控制
Keywords
inertial navigation
simulation flight
integrate manipulate
course control
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
线控转向汽车横摆角速度增益优化设计
被引量:
12
5
作者
郑宏宇
李君
宗长富
袁昆
赵镜澈
侯嘉封
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51105165)
中国博士后科学基金项目(20110490158)
吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目
文摘
为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。
关键词
车辆工程
线控转向系统
遗传算法
横摆角速度增益
操纵
稳定性
综合
评价
Keywords
vehicle engineering
steer by wire system(SBW)
genetic algorithm
yaw rate gain
comprehensive evaluation of vehicle handling and stability
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
科技期刊文摘
6
出处
《中外船舶科技》
2004年第1期46-47,共2页
关键词
《采用Rankine源、RANSFS
组合方法求解计及波影响的船舶粘性饶流问题》
蔡荣泉
《Holtrop法与船型阻力估算》
袁红良
《大型中速船舶快速性和
操纵
性
综合
优化研究》
杨松林
分类号
G353.23 [文化科学—情报学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工作母船综合操纵系统副控台控制与显示方法
林孝工
边信黔
施小成
《船电技术》
2004
1
下载PDF
职称材料
2
海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统
王宏健
边信黔
丁福光
常宗虎
施小成
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
3
“维修装置”智能综合操纵半实物仿真系统
常宗虎
边信黔
王宏健
施小成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
0
下载PDF
职称材料
4
某型飞机程序模拟飞行研究
郝顺义
张宗麟
柴竹琴
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2000
0
下载PDF
职称材料
5
线控转向汽车横摆角速度增益优化设计
郑宏宇
李君
宗长富
袁昆
赵镜澈
侯嘉封
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
下载PDF
职称材料
6
科技期刊文摘
《中外船舶科技》
2004
0
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职称材料
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