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执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制
被引量:
17
1
作者
曹慧超
李炜
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期1874-1883,共10页
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS),同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束,研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题.基于时滞依赖Lyapunov方法和容错吸引域定义,采用状态反...
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS),同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束,研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题.基于时滞依赖Lyapunov方法和容错吸引域定义,采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件,并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计.仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
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关键词
网络化控制系统
鲁棒完整性
非脆弱控制
执行器饱和
综合时变时延
原文传递
题名
执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制
被引量:
17
1
作者
曹慧超
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期1874-1883,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61364011)
甘肃省自然科学基金项目(1212RJZA002)
文摘
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS),同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束,研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题.基于时滞依赖Lyapunov方法和容错吸引域定义,采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件,并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计.仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
关键词
网络化控制系统
鲁棒完整性
非脆弱控制
执行器饱和
综合时变时延
Keywords
networked control system
robustintegrality~ non-fragilecontrol~ actuatorsaturation~ comprehensive time-varying delay
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制
曹慧超
李炜
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
17
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