机械手时间-能量综合最优轨迹规划

利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .

基于最优可信度的月度负荷综合最优灰色神经网络预测模型

月度负荷具有增长和波动二重趋势。作者首次提出以纵向历史数据为原始序列,用灰色预测模型进行增长趋势预测;以横向历史数据为原始序列,用人工神经网络模型进行波动趋势预测的方法,并在此基础上,引入最优可信度的概念,同时考虑了月度负荷的两种趋势,建立了综合最优预测模型。该模型兼顾了前两种模型的建模特点,优于只考虑单一发展趋势负荷预测的模型。对电力负荷预测应用实例的计算结果表明,该方法明显地提高了月度负荷预测的精度,也同样适用于进行周、季负荷等具有二重趋势的负荷序列的预测。

地震反演中信噪比和分辨率的综合最优

对地震褶积模型施以Fourier变换 ,在最小二乘法下 。

基于综合经济效益最优的光伏温室太阳辐射分配方法

针对光伏温室光伏发电和农业生产光照分配不合理导致整体收益较低的问题,提出了基于综合效益最优的光伏温室光伏发电与农业生产太阳辐射分配方法。首先,建立光伏温室的光伏发电收益、农作物收益、运行维护成本模型,其中,以农作物直角双曲线修正光响应模型作为光伏温室农作物产量计算方法,将光照与农作物产量和收益紧密结合;其次,以光伏温室综合效益最优为目标,以光伏发电光照强度、温室农作物生长光照条件为约束条件,建立光伏温室整体收益数学模型。以新疆地区某光伏温室实际运行数据为基础,对比分析多场景下光伏温室收益,结果显示,选择光伏温室农作物最小日光有效光照辐射值光照分配占比,光伏温室整体收益最大;考虑光伏温室改造与运行维护花费,在不改变原有结构的情况下,农作物光照饱和点对应的光照分配比例可作为光伏温室整体收益最大点。

成本/时间综合优化网络资源调度策略及价格算法

为对资源进行有效管理和调度,分析了网格资源管理领域目前已有的经济学模型资源分配框架,给出了经济模型中价格机制的形式化描述.参考Buyya提出的调度策略,在综合考虑成本价格和作业执行时间的基础上,提出了经济模型下基于时限预算和作业价格预算的成本和时间综合最优调度(STPP)策略和一种获取价格的迭代算法.研究表明,STPP策略增强了资源调度的灵活性和可扩展性.

综合最优灰色支持向量机模型在季节型电力负荷预测中的应用

季节型电力负荷同时具有增长性和波动性的二重趋势,使得负荷的变化呈现出复杂的非线性组合特征。对此,提出了一种综合最优灰色支持向量机预测模型,研究了同时考虑2种非线性趋势的复杂季节型负荷预测问题,说明了此优化模型分别优于2种单一负荷预测模型。在此基础上,对一般粒子群算法引入粒子速度自适应可调机制,并利用改进粒子群算法优化组合预测模型中的权值。对电力负荷预测应用实例的计算结果表明,该模型较大提高了季节型负荷预测的精度,具有较好的性能。

基于Pareto最优的电力系统有功-无功综合优化

针对纯粹依据能耗或成本指标进行发电调度的不合理性,以系统总发电成本最小和电网有功损耗最小为目标函数,建立了电力系统综合节能降耗的有功-无功协调优化模型。借助λ乘子把多目标优化问题转化为单目标优化问题,通过对Pareto最优前沿集上综合效益最优解的定义,求解λ乘子的最优值,同时还提出了λ的近似求解方法以及有网损率约束情况下λ值的求解方法,可以为协调系统总发电成本与电网有功损耗之间的矛盾、省级电力调度部门从传统发电调度模式转变为节能发电调度模式提供参考。通过IEEE 30和IEEE 57节点系统的算例分析表明了所建模型和算法的有效性。

平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合

以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较.建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型,采用遗传算法进行优化设计并给出了实例,根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构.以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值.

复杂公用工程系统最优综合的MINLP方法研究

将复杂非线性公用工程系统参数优化进一步扩展到流程结构与蒸汽参数的同步联合优化 ,并结合典型实例给出了建模方法。根据该模型特点 ,采用混合连续进化算法 ,对算例进行了解算 ,获得了较为理想的结果。算例表明 ,该方法虽增加了模型的非线性 ,但减少了问题的规模 ,并有利于实际全局最优解的获得 ,更加真实的反映了系统的非线性。

正交实验选择嗜碱细菌降解木质素的金属离子最优综合培养条件

本文在复合碳源的碱性液体培养条件下 (p H≈ 10 .5 ) ,用正交实验法对嗜碱木质素降解细菌 6号菌株降解木质素的金属离子培养条件进行了优化。结果表明 ,各金属离子对 6号菌株产生的木质素降解酶 L ac-case和 Mn P以及木质素降解率都有一定促进作用。分析正交实验结果表明 ,其中 Mn2 +和 Cu2 +是最主要的影响因素 ,各种金属离子的最佳综合水平为 :Mn SO4 · H2 O0 .7g/ L、Cu SO4 · 5 H2 O1m g/ L、Fe SO4 · 7H2 O5 mg/L、Zn SO4 · 7H2 O 30 m g/ L、Ca Cl2 · 2 H2 O 5 0 m g/

热网的热经济最优综合设计方法

对热网的热经济综合问题进行了系统研究 ,提出了具有工程实用价值的热经济最优综合设计方法 .采用该方法进行设计 ,可使热网的初投资、能耗及运行维护等费用综合最小 ,而且具有优良的技术性能 ,它与不采用热经济最优综合方法的设计相比 ,可做到平均节省运行成本 2 0 %以上。对于其他输送工质的管网设计 。

板形最优综合控制算法

对ＣＬＥＣＩＭ带钢冷连轧机板形自动控制（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｌａｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ，简称ＡＦＣ）系统进行了深入的研究．给出板形目标曲线、评价板形的性能指标函数及综合ＡＦＣ系统的结构，推导出最优综合控制算法．该算法的优越性在于：充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对轧件各个区域的作用，避免了各控制之间的相互影响，并易于在线实现．该ＡＦＣ系统已在某四机架冷连轧机上实验运行，实验结果表明：投入该ＡＦＣ系统，板形精度比手动控制平均提高７５％

利用改进的遗传算法进行质量交换网络的最优综合

针对现有质量交换网络综合方法的不足 ,提出用改进的遗传算法进行质量交换网络综合的数学模型 ,该模型以满足操作条件且总年度化费用最小为综合目标 ,在综合过程中同时考虑操作费用和投资费用 .

正交实验选择嗜碱细菌降解木质素的最优综合培养条件

在复合碳源的碱性液体培养条件下 ( pH≈ 1 0 5) ,用正交实验法对影响嗜碱木质素降解细菌 6号菌株降解木质素的 7种单因素培养条件进行了优化 .结果表明 ,第 1碳源用量等单因素在不同程度上对 6号菌株产生的木质素降解酶Laccase和MnP以及木质素降解率都有一定促进作用 .正交实验表明 ,其中第 1碳源用量和T 80用量是显著性的影响因素 ,7种单因素的最佳综合水平为 :37℃静置培养 1 0d、第 1碳源 (蔗糖 ) 1 g/L、氮源NH4 NO31 2 g/L、培养基 70ml/2 50ml锥形瓶、初始pH值 1 0 6和第 2碳源接种后第 4d加入、添加 0 3%的表面活性剂T

离散事件系统的一种最优监控综合方法

本文基于ＤＥＳ的Ｄ－自动机模型，提出一种最优监控综合问题，然后讨论了该问题解的存在性，最后利用极小代数给出了求解该问题的方法．

改进的无分流换热器网络最优综合法

提出了不分流换热网络改进的同步最优综合混合整数非线性规划（ＭＩＮＬＰ）模型；通过引入处理带０－１整型变量的规则，提出了采用非线性规划（ＮＬＰ）求解换网络综合ＭＩＮＬＰ问题的方法，只需求解ＮＬＰ问题就可得到连续变量和０－１变量同步优化的网络结果。算例表明，该模型和方法是有效的。

摩托车CG系列发动机配气凸轮机构最优尺度综合研究与应用

摩托车CG系列发动机配气的进、排气机构由同一凸轮驱动,从设计的观点分别为逆向型和同向型,在进、排气机构设计参数相同的条件下,所设计出的两凸轮轮廓型线是不同的。针对工程设计实践,应用凸轮机构设计的基本理论,分析设计参数的内在联系,研究出摩托车CG系列发动机配气凸轮机构最优结构尺度综合的计算方法,揭示出配气机构的各设计参数的匹配内涵和设计机理,所导出设计计算方法应用于CG150发动机的工程设计并经试验验证,使发动机由原最大功率8.51 kW(升功率56.7 kW)提高到9.7 kW(升功率64.7 kW),噪声降低约5 dB,可减小发动机高速运转的冲击与噪声并具有良好的外特性。

基于综合能量最优补偿的动态电压恢复器

为实现动态电压恢复器(DVR)对暂降电压幅值和相位补偿的同时,减少能量的损耗,延长补偿时间,最大程度减小暂降电压对负载的影响,文中提出了一种综合能量最优补偿策略。通过分析综合能量最优补偿过程,得出补偿相量图和解析式,并讨论了该策略的极限补偿问题。分析补偿电压幅值、输出有功与相关物理量之间的数学关系式和关联曲线,得出最优补偿条件。通过MATLAB/Simulink进行仿真实验,分析了不同程度的电压暂降补偿效果,仿真结果验证了所提补偿策略的有效性。

应用最优/经典综合设计法设计三回路BTT自动驾驶仪

应用最优/经典综合控制方法设计了BTT导弹的三回路自动驾驶仪,得到的控制器结构简单、性能稳定、鲁棒性好;同时该设计过程也给出了传统三回路自动驾驶仪的结构来源。之后,将设计的自动驾驶仪应用在某BTT导弹的六自由度非线性仿真中,仿真结果表明该方法设计的自动驾驶仪跟踪速度快、稳态误差小并具有一定鲁棒性。

过程全局夹点分析与超结构MINLP相结合的能量集成最优综合法

提出了过程全局夹点分析与超结构混合整数非线性规划 (MINLP)相结合的能量集成最优综合法 .各单过程内部换热优化匹配后 ,进行各过程剩余冷、热负荷与公用工程系统的全局夹点分析 ,确定全局热集成目标 ,在此基础上建立包含过程剩余热负荷产生各等级蒸汽、剩余冷负荷使用各等级蒸汽加热的各种可能匹配方案的公用工程换热网络超结构及其MINLP模型 ,采用混合连续进化算法求解得到过程与公用工程换热网络最优改造方案 .大型乙烯装置能量集成应用算例表明 。