利用神经网络进行综合机构的建模和控制

介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制 系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该 方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性.

产业技术创新加速器:日本新能源产业技术综合开发机构

作为日本产业技术创新加速器的日本新能源产业技术综合开发机构集结“政—产—学”各方职能,以“强化产业技术力”与“解决能源暨地球环境问题”为主要任务,致力于发掘未来产业核心技术种子、强化中长期产业竞争力根基以及研究成果实用化。在介绍该机构的历史沿革、职能定位、研发领域、组织架构、运营情况等背景信息的基础上,整理分析了该机构特色的运营模式和案例。基于此,从科研管理,“政—产—学”协调、国际合作等方面总结了该机构的成功经验,为我国进一步完善自身的科技创新体系,实现产业升级转型和可持续发展提供参考与借鉴。

智媒时代综合社科类出版机构微博传播网络研究——基于社会网络视角

在智媒时代,传播主体、渠道和内容都发生了变化,其给厘清综合社科类出版机构的信息传播行动者网络以及其如何与受众建立稳定强关系的传播网络等问题带来挑战。基于社会网络视角,采用社会网络分析法,对9家综合社科类出版机构微博账号发布的信息进行了量化分析。研究结果表明,智媒时代综合社科类出版机构微博传播网络信息由信源发出后,经意见领袖和平台进一步传递至普通用户;在这一过程中,意见领袖具有桥接作用,其通过日常互动将信源和受众间的弱关系转化为强关系,且呈现圈子式的网络特征。

某三级综合医疗机构开展药物滥用监测的实践与分析

目的探索综合性医疗机构开展药物滥用监测工作的方法,分析药物滥用使用情况,为医疗机构开展药物滥用监测工作提供借鉴。方法通过建立实时监测模式与回顾性分析模式,重点关注收集广义药物滥用中的有害使用及药物依赖情况,辅以相关管理措施来开展药物滥用的监测工作,最终汇总药物滥用信息表进行分析。结果2021~2022年开启监测工作后,上报的药物滥用数量为196份,通过国家药物滥用上报监测网审核为181份。男性70例,占38.7%,女性111例,占比61.3%。主要以抗焦虑、镇静催眠类药物为主,抗焦虑、改善睡眠的药物有157例,占比86.7%。年龄大于65岁的有50例,占比27.6%。初中文化程度有62例,占比34.3%,高中(中专/技校)文化程度有46例,占比25.4%,小学文化程度有45例,占比24.9%;离/退休人员有44例,占比为24.3%。结论医疗机构在院内开展药物滥用监测,重点关注有害使用及药物依赖情况,可及时、有效地收集药物滥用、行为特征及相关信息,分析医院药物滥用流行趋势,发现药物滥用风险。

瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。

传染病实时监测报告系统在综合医疗机构应用的效果评价

目的 基于传染病实时监测报告系统提升综合医疗机构传染病报告质量与管理水平,为传染病防控工作提供有力支持。方法 比较系统建立前后传染病初始漏报率,传染病报告卡填写准确率及完整率、上报重卡率等内容;比较系统中传染病直报功能开通前后疫情管理人员在中国疾病预防控制信息系统上报传染病报告卡的一致性及录入时间等内容。结果 传染病初始漏报率由5.54%降至1.20%(χ^(2)=117.847,P<0.001),报告卡填写准确率由89.87%升至99.17%(χ^(2)=421.370,P<0.001),完整率由94.78%升至98.08%(χ^(2)=54.895,P<0.001),重卡率由0.76%降至0.31%(χ^(2)=6.446,P=0.011),差异均有统计学意义。疫情管理人员录入中国疾病预防控制信息系统的一致率由96.50%提高到100.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=5.234,P=0.022)。疫情管理人员上报传染病卡的时间由(160.60±20.88)s缩短至(52.85±5.45)s,差异有统计学意义(t=22.331,P<0.001)。结论 传染病实时监测报告系统对提升综合医疗机构传染病报告质量具有积极作用。

新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化

移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T2R)的并联机构。首先,根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析,并计算了该机构的自由度;然后,对该并联机构进行了运动学建模,推导了其位置正反解的解析表达式,并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间,给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况;最后,利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化,同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明:所设计的1T2R并联机构结构简单,具有位置解析解;优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%,203.42%;当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时,能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。

六杆带直移付机构的综合及计算机辅助设计

运用几何法作六杆带直移付的机构构形设计,然后运用计算机作参数调整,能求获一系列满足主要指标及附属指标的答案。文中付有CAD用软件,及运用示例。作为作者创立的反推法应用的一个实例。

袁冬:打造高质量发展社区卫生服务机构

天津市河东区富民路街社区卫生服务中心(简称“中心”)是一所集预防、保健、健康教育、计划生育、医疗和康复为一体的综合医疗机构,同时负责河东区全区精神卫生工作,加挂牌天津市河东区精神卫生防治中心。中心主任袁冬具有丰富的社区卫生服务机构管理经验,2020年在疫情防控工作中予以通报表扬并入选“天津好人榜”,获得2023年河东区五一劳动奖章。2024年初,袁冬调任至中心担任管理者。进入新工作环境后,从科室布局到硬件配备、从以岗用人到人才适岗、从服务患者我有到服务患者所需,袁冬主任大刀阔斧地引入好的管理经验,加强医务人员专业素质培训,发挥医联体就医通道优势,完善落实行政管理各项规章制度,积极挖掘中心潜力,为中心发展注入新的活力,把社区卫生服务中心的口碑做到老百姓的心里。

基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类

以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法

以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。

基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类

以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并对其进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。

变胞机构及其综合的理论基础

分析变胞机构的工作过程与性质,归纳出变胞机构具有变化的多功能阶段、多拓扑结构、多自由度的三个显著特征。给出变胞机构的定义,讨论变胞机构的范畴和内涵,并分析容易与变胞机构相混淆的多自由度机构、机构组合、对称机构和运动限定机构等及应用场合。总结变胞机构的表达方式和变胞方法;提出变胞机构的工作阶段矩阵、变胞源矩阵和变胞矩阵的概念及构造方式,建立变胞机构在整个工作周期内各个工作阶段之间的内在联系及演变规律的数学模型——变胞方程,将变胞机构综合问题转化为多工作阶段机构型综合、变胞源机构型综合与变胞方程的求解问题,通过各工作阶段矩阵的集合运算产生变胞源矩阵和变胞矩阵,进而得到变胞源机构与变胞方式。列举几种可能的变胞方式,指出工作阶段机构与变胞源机构综合属于多解问题,给出变胞机构综合示例,讨论机构描述与型综合存在的问题,为变胞机构的研究和发展提供理论基础。

基于构态变换的变胞机构结构综合

讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后，根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力，对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法，均可以求出一系列基本满足给定要求的解，而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化，得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。

基于裁剪法的机构综合专利利用再创新模型

在机械产品开发设计中,机构综合主要依靠工程经验和机构学知识,普遍存在创新随机性大、创新方案少等问题.本文利用创新成果产生的宝贵资源专利进行机构综合创新,提出了采用TRIZ功能裁剪法对专利信息进行利用、采用设计目录方法对设计方案进行穷举和遍历、对有效专利进行合理规避的新思路,构建了基于功能裁剪法和设计目录的机构综合再创新程序化过程模型,通过实例应用,裁剪现有专利进行机构综合,提出了大量规避他人专利的创新方案,证明了采用该过程模型进行概念创新设计的可操作性和有效性.

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。

铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。

作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合

通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。

城市综合医疗机构对疑似肺结核病例诊断分析

目的探讨综合性医疗机构对肺结构病诊断延误的影响,为提高病人发现率提供参考。方法采用前瞻性队列研究与定性方法相结合,对在重庆市2个区选定的综合医疗机构就诊的结核疑似病人进行为期3个月的随访调查,并对医务人员和相关政策决策者进行个人深入访谈,以了解病人的就诊经历,分析卫生服务供方因素对结核病诊断的影响。结果49.2%的病人选择区级医院作为他们初次就诊单位;61.0%的病人被建议接受X光检查,19.1%的病人被建议进行痰检,仅4.9%的病人被建议转至结防所。定性研究支持定量的发现,医务人员对结核病控制策略了解甚少。结论综合医疗机构在结防控制工作中没有发挥应有的作用,结核控制策略在综合医疗单位中宣传不够,并缺乏与结防体系间的有效交流和合作。