多因素影响下的气测数据综合校正技术

气测录井是油气勘探开发中一种必不可少的录井检测分析手段,但是由于多种因素影响,气测数据往往不能准确反映地下油气信息。在确定影响气测数据主要因素的基础上,建立钻头直径、钻时、钻井液排量、钻井液粘度以及井筒压差各单项影响因素校正模型,进一步利用主成分分析方法建立了气测数据多因素影响下的综合校正模型。通过辽河油区T 281井的应用,气测全烃数据质量有了较明显的提升,能够更好地反映地层真实的含油气信息,经试油验证该技术应用效果良好,可以有效增强气测数据的可对比性,提高了录井综合解释的精度,为油田高效勘探开发、施工决策及试油选层提供了有力的技术支撑。

法向量位置模型下旋转调制惯导极区综合校正算法

为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀螺常值漂移的方程,在外水平阻尼条件下设计实现了综合校正算法。基于北极实际航测数据的处理试验结果表明,提出的综合校正算法具有全球适用性,能够估计等效方位陀螺常值漂移以提高导航定位精度,采用所提综合校正算法后的归一化定位误差相比于阻尼后的结果大约减小53%。

长航时惯导系统全阻尼综合校正算法

针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。

一种新的舰载惯导系统综合校正方法

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.

单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。

惯导系统无阻尼综合校正方法研究

为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。

X射线成像中图像的综合校正方法研究

在X射线检测中 ,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响 ,以求得散射的理论分布公式 ,为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了基于小波的综合校正方案 ,首先利用上述理论依据 ,获取低散射的原始图像 ;再采用多分辨分析的图像校正方法 ,对其进行校正 ,得到了较为满意的结果。这种多分辨分析法不仅具有普适性和实时性 。

霍尔电压传感器纹波效应及非线性误差的综合校正

某些霍尔电压传感器在测试含有高频谐波的直流电压量时,存在着由纹波效应等原因引起的严重非线性误差问题,本文提出一种基于神经网络信息融合技术的传感器误差综合校正法。该法直接从传感器输出信号中提取纹波电压特征量,不需要附加检测传感器。将纹波电压作为非目标参量,输入电压作为目标参量,理想输出作为目标值,通过神经网络的训练后,获得了校正后网络的权值和阀值。仿真实验结果表明,采取从输出信号中提取融合信息的方式,利用神经网络的信息融合功能,能逼近一个校正平面,从而较好地解决了传感器误差综合校正问题。

对数频率特性的解析法串联综合校正(Ⅰ)

提出了不需要作波德图 ,就能设计出超前、迟后校正装置参数的对数频率校正解析法 .

一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。

船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正.仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.

长航时捷联惯导系统综合校正方法

针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法。首先建立了惯性系下的ψ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下ψ角增量表达式,并通过ψ角增量与观测量(位置误差和航向误差)之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正。理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值。

一种基于卡尔曼滤波的惯导系统综合校正算法

为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制,论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先,舰船在航行时处于无阻尼状态,并基于外测速度信息利用Kamlan滤波技术实时估测出系统的水平误差角;其次,将估测出的水平误差角引入到综合校正算法中进行解算,计算出陀螺漂移并进行补偿。通过仿真分析表明,系统在综合校正的过程中不再受到水平阻尼条件的限制,提高了惯导系统的长期定位精度。

基于Kalman固定点平滑的综合校正陀螺漂移误差评估方法

由于长航时惯导系统进行综合校正后陀螺漂移的补偿效果缺乏直接评估的方法,论文提出一种利用Kalman固定点平滑的校正后陀螺漂移误差定量评估方法。结合综校后惯导系统的输出信息,通过引入高精度的差分GPS和天文导航信息,以速度、位置、姿态构造复合观测量进行匹配滤波平滑,实现校正后残留陀螺常值漂移的精确定量估计。仿真结果表明,该方法可以在40min内有效地估计出综合校正结束时刻的陀螺漂移误差,估计误差在10%之内,且在姿态重调精度较高时,估计的速度与精度均有所提升。

筛分资料综合校正法的探讨

生产大样中筛分资料的校正长期以来一直是选煤工作者探讨的问题，目前你使用的几种方法，各有利弊。作者认为：用原筛分组成与该层煤矸石破碎后粒度组成综合的方法对筛分资料进行校正，是可行的，在缺乏这一粒度组成的情况下，采用本煤层浮沉资料中高密度级含量代替实际矸石分布规律的可行性亦加以了论证。

电力市场环境下基于静态安全域分析的电网安全综合校正优化

电力市场交易的使得电网安全经济运行的协调难度逐步增大,为更好的应对非市场化机组调节能力不足导致无法完全消除安全越限的情况,提出了一种电网安全综合校正优化方法。首先,根据市场交易结果得到日前发电计划后,先借助静态安全距离计算模型,分析非市场化机组能否完全消除越限,由此确定安全校正机组集合;然后,以机组对越限安全距离的灵敏度系数和机组的调节能力作为消除安全越限的参考依据,考虑到不同类型机组调度原则的差异,在校正过程中修正机组对消除越限的有效程度;最后,再以调整电量最小化为目标实施各越限时段的安全校正。通过118节点算例分析表明,静态安全距离的分析能够提高安全校正的效率,验证了模型和方法的有效性。

离散频谱综合相位差校正法

提出一种利用相位差的离散频谱综合校正法——时域平移 +改变窗长法 ,即第二段时域序列比第一段滞后 L 点 ,对这两段时域分别作 N点和 M点的 FFT分析 ,利用对应峰值谱线的相位差进行频谱校正的方法。这种方法是一种通用的离散频谱相位差校正法 ,文献 [10～ 11]提出的校正方法只是此法的两个特例。仿真结果表明 ,该方法实现方便 ,精度较高 ,适合于各种对称窗函数 。

基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术

针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得的外部位置信息,建立其与陀螺漂移和方位误差的关系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并进行方位误差补偿.通过理论和实验分析表明:当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时,三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响,能够准确地对位置和方位误差进行补偿,进而显著提高惯导系统的长期定位精度.

阵列误差校正的综合校正补偿法

本文提出一种阵列误差的有源校正方法一综合校正补偿法。文中通过对我们研制的水下高分辨阵列处理实验系统中各种误差产生来源进行深入分析，有针对性地解决产生误差的主要因素；阵元性能不一致性、阵列误差的方向性，并提出把空域平滑技术应用到误差校正中，在不增加运算量的情况下，解相干与误差校正一次完成。水池实验表明该方法效果良好。