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天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法
1
作者
金术玲
梁彦
+1 位作者
潘泉
程咏梅
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期12-16,共5页
考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法。该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性...
考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法。该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数。在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度。天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量。
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关键词
天波超视距雷达
综合概率数据关联
目标跟踪
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职称材料
一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
2
作者
朱昀
王俊
+1 位作者
陈刚
郭帅
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2346-2353,共8页
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似...
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似性最大化,当目标标签无意义时,提出对JIPDA的初始PDF进行优化。将KL散度作为相似性的衡量标准,建立起优化过程的代价函数。仿真实验表明,所提方法可有效地抑制传统JIPDA引起的航迹合并。
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关键词
多目标跟踪
联合
综合概率数据关联
随机有限集
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职称材料
分类信息辅助的多目标跟踪方法研究
被引量:
6
3
作者
胡炜薇
杨莘元
+1 位作者
杨雷
侯艳丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5570-5573,共4页
多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联。当传感器能同时得到目标分类信息和运动信息时,本文提出结合分类信息的综合概率数据关联算法,把目标不同信息相结合来提高关联效果。它通过分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整...
多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联。当传感器能同时得到目标分类信息和运动信息时,本文提出结合分类信息的综合概率数据关联算法,把目标不同信息相结合来提高关联效果。它通过分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整传统的只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助综合概率数据关联。在杂波环境对多个邻近且不同种类目标跟踪情况仿真,比较仿真结果说明所提算法确实提高了多目标数据关联效果。
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关键词
多目标跟踪
数据
关联
分类
综合概率数据关联
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职称材料
掠海机动目标跟踪的IPDA算法
被引量:
1
4
作者
陈阳
嵇成新
+1 位作者
陈晓峰
关锦生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期87-92,共6页
综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计。这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止。所研究的几种跟踪算法主要针对低空掠海飞行的机动目标,...
综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计。这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止。所研究的几种跟踪算法主要针对低空掠海飞行的机动目标,目标探测概率受海面信号反射导致的多路径效应和海杂波的影响而变化,将IPDA算法和EB-PDA、IMM PDA算法进行了比较研究,并提出了一种新的IPDA算法-VM-IPDA算法。仿真结果显示,VM-IPDA算法跟其他几种算法相比不仅提高准确性还能减少计算量。
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关键词
机动目标跟踪
多路径效应
掠海机动目标
综合概率数据关联
算法
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职称材料
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法
被引量:
2
5
作者
张琦
胡广地
+1 位作者
朱晓媛
陈亚东
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3128-3131,共4页
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利...
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利用双目视觉去除误检,并获得车辆的位置信息;通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认;运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明,提出的方法可以有效解决智能车多目标跟踪问题,大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平。相比其他较新的目标跟踪方法,提出的方法在跟踪精度和速度上具有明显的优势,且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。
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关键词
智能驾驶系统
立体视觉
移动物体跟踪
联合
综合概率数据关联
LIE群
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职称材料
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
6
作者
齐立峰
冯新喜
+1 位作者
惠小平
李峰
《现代防御技术》
北大核心
2009年第2期72-76,90,共6页
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPD...
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
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关键词
目标跟踪
概率
数据
关联
综合概率数据关联
线性多目标
交互式多模型
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职称材料
基于IMM-IPDA的杂波区内机动小目标跟踪研究
7
作者
王刚
赵鑫
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第7期49-53,共5页
跟踪穿行于杂波区中的机动小目标进行跟踪时,面临着目标观测点丢失、目标运动形式实时变化和杂波干扰的问题。针对上述问题,提出了一种改进的交互式多模型的综合概率数据关联(IMM-IPDA)算法,利用目标存在性概率对跟踪滤波过程实施反馈处...
跟踪穿行于杂波区中的机动小目标进行跟踪时,面临着目标观测点丢失、目标运动形式实时变化和杂波干扰的问题。针对上述问题,提出了一种改进的交互式多模型的综合概率数据关联(IMM-IPDA)算法,利用目标存在性概率对跟踪滤波过程实施反馈处理,并构建逼真的应用场景,进行杂波区内机动小目标跟踪研究,对不同检测概率下的目标跟踪效果进行了评估分析,分析结果对于雷达在实际环境下的对海目标跟踪有一定的工程应用价值。
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关键词
机动目标跟踪
检测
概率
目标存在性
交互式多模型
综合概率数据关联
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职称材料
基于PTE的多雷达航迹融合算法
被引量:
2
8
作者
张天宇
郑坚
+3 位作者
田卓尔
荣英佼
郭云飞
申屠晗
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期201-210,共10页
针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后...
针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
多雷达
航迹融合
综合概率数据关联
目标存在
概率
综合
广义凸组合
原文传递
题名
天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法
1
作者
金术玲
梁彦
潘泉
程咏梅
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60634030)
文摘
考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法。该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数。在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度。天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量。
关键词
天波超视距雷达
综合概率数据关联
目标跟踪
Keywords
sky-wave over-the-horizon radar, integrated probabilistic data association, target tracking
分类号
TN958.93 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
2
作者
朱昀
王俊
陈刚
郭帅
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期2346-2353,共8页
基金
国家自然科学基金(61401526)
国家部委共用技术基金(9140A07020614DZ01)~~
文摘
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似性最大化,当目标标签无意义时,提出对JIPDA的初始PDF进行优化。将KL散度作为相似性的衡量标准,建立起优化过程的代价函数。仿真实验表明,所提方法可有效地抑制传统JIPDA引起的航迹合并。
关键词
多目标跟踪
联合
综合概率数据关联
随机有限集
Keywords
Multi-target tracking
Joint Integrated Probabilistic Data Association (JIPDA)
Random Finite Set (RFS)
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
分类信息辅助的多目标跟踪方法研究
被引量:
6
3
作者
胡炜薇
杨莘元
杨雷
侯艳丽
机构
杭州电子科技大学电子信息学院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5570-5573,共4页
文摘
多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联。当传感器能同时得到目标分类信息和运动信息时,本文提出结合分类信息的综合概率数据关联算法,把目标不同信息相结合来提高关联效果。它通过分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整传统的只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助综合概率数据关联。在杂波环境对多个邻近且不同种类目标跟踪情况仿真,比较仿真结果说明所提算法确实提高了多目标数据关联效果。
关键词
多目标跟踪
数据
关联
分类
综合概率数据关联
Keywords
multi-target tracking
data association
classification
integrated probabilistic data association
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
掠海机动目标跟踪的IPDA算法
被引量:
1
4
作者
陈阳
嵇成新
陈晓峰
关锦生
机构
海军大连舰艇学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期87-92,共6页
基金
武器装备预研基金资助项目(2005234)
文摘
综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计。这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止。所研究的几种跟踪算法主要针对低空掠海飞行的机动目标,目标探测概率受海面信号反射导致的多路径效应和海杂波的影响而变化,将IPDA算法和EB-PDA、IMM PDA算法进行了比较研究,并提出了一种新的IPDA算法-VM-IPDA算法。仿真结果显示,VM-IPDA算法跟其他几种算法相比不仅提高准确性还能减少计算量。
关键词
机动目标跟踪
多路径效应
掠海机动目标
综合概率数据关联
算法
Keywords
maneuvering target tracking ,multi-path fading ,low elevation sea-surface target ,integrated probabilistic data association
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法
被引量:
2
5
作者
张琦
胡广地
朱晓媛
陈亚东
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学汽车工程研究院
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3128-3131,共4页
基金
四川省科技厅科技支撑项目(2017GZ0164,2017HH0102,2016GZ0026)
文摘
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利用双目视觉去除误检,并获得车辆的位置信息;通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认;运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明,提出的方法可以有效解决智能车多目标跟踪问题,大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平。相比其他较新的目标跟踪方法,提出的方法在跟踪精度和速度上具有明显的优势,且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。
关键词
智能驾驶系统
立体视觉
移动物体跟踪
联合
综合概率数据关联
LIE群
Keywords
smart driving system
stereo vision
moving objects tracking
joint probabilistic data association
Lie group
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
6
作者
齐立峰
冯新喜
惠小平
李峰
机构
空军工程大学电讯工程学院
空军工程大学导弹学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2009年第2期72-76,90,共6页
文摘
杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
关键词
目标跟踪
概率
数据
关联
综合概率数据关联
线性多目标
交互式多模型
Keywords
target tracking
probabilistic data association (PDA)
integrated PDA (IPDA)
linear multitarget(LM)
interacting multiple model( IMM )
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于IMM-IPDA的杂波区内机动小目标跟踪研究
7
作者
王刚
赵鑫
机构
南京长江电子信息产业集团有限公司
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第7期49-53,共5页
文摘
跟踪穿行于杂波区中的机动小目标进行跟踪时,面临着目标观测点丢失、目标运动形式实时变化和杂波干扰的问题。针对上述问题,提出了一种改进的交互式多模型的综合概率数据关联(IMM-IPDA)算法,利用目标存在性概率对跟踪滤波过程实施反馈处理,并构建逼真的应用场景,进行杂波区内机动小目标跟踪研究,对不同检测概率下的目标跟踪效果进行了评估分析,分析结果对于雷达在实际环境下的对海目标跟踪有一定的工程应用价值。
关键词
机动目标跟踪
检测
概率
目标存在性
交互式多模型
综合概率数据关联
Keywords
maneuvering target tracking
detection probability
existence of target
interacting multiple model
integrated probabilistic data association
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于PTE的多雷达航迹融合算法
被引量:
2
8
作者
张天宇
郑坚
田卓尔
荣英佼
郭云飞
申屠晗
机构
杭州电子科技大学自动化学院
中国电子科技集团公司第二十八研究所
四川大学电子信息学院
近地面探测技术重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期201-210,共10页
基金
国家自然科学基金(61871166
61703128)
近地面探测技术重点实验室基金(614241404030717)~~
文摘
针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
多雷达
航迹融合
综合概率数据关联
目标存在
概率
综合
广义凸组合
Keywords
multi-radar
track-to-track fusion
integrated probability data association
probability of target existence
integrated generalized convex combination
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法
金术玲
梁彦
潘泉
程咏梅
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
2
一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
朱昀
王俊
陈刚
郭帅
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
3
分类信息辅助的多目标跟踪方法研究
胡炜薇
杨莘元
杨雷
侯艳丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
4
掠海机动目标跟踪的IPDA算法
陈阳
嵇成新
陈晓峰
关锦生
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
5
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法
张琦
胡广地
朱晓媛
陈亚东
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
6
一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
齐立峰
冯新喜
惠小平
李峰
《现代防御技术》
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
7
基于IMM-IPDA的杂波区内机动小目标跟踪研究
王刚
赵鑫
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
8
基于PTE的多雷达航迹融合算法
张天宇
郑坚
田卓尔
荣英佼
郭云飞
申屠晗
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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