1
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并联机床的灵巧度评价指标及其应用 |
陈修龙
赵永生
鹿玲
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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2
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基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合 |
韩旭炤
黄玉美
陈纯
张永贵
杨新刚
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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3
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基于灵巧度的手术机械臂尺寸与结构优化 |
于凌涛
杨景
王岚
汤泽旭
庄忠平
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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4
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基于轨迹晶格与综合动力灵巧度的Delta机器人轨迹规划 |
郑坤明
张秋菊
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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5
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含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析 |
李斌丰
李开明
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
0 |
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6
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新型并联机床工件坐标系定位的研究 |
鹿玲
陈修龙
王瑜
赵永生
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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