火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究

关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度范围的调整时间较长,严重限制了系统快速准确反应能力。为解决上述问题,提出在原有的动力系统线性化后任意配置极点形成的PD控制结构中,增加了规定系统动态性能的参考模型,并设计最优误差校正器调节控制信号。采用综合控制策略在某火力线瞄准机构仿真实验中得到应用,结果表明,方法提高了性能,削弱了速度跟踪初始振荡,减小了初始调整时间,并增加了控制的平稳性。证明改进的方法的有效性。

基于极限学习机的双馈感应风力发电机综合自适应调频参数优化方法

针对新能源并网带来的系统频率稳定问题,双馈感应风力发电机(DFIG)多采用虚拟惯量及下垂控制参与电力系统的调频.为了能够充分发挥DFIG的调频能力,通过分析频率动态响应各阶段虚拟惯量及下垂系数的作用机理,提出对虚拟惯量及下垂系数的自适应控制.基于极限学习机预测不同等级风速下的各项调频指标,通过对调频指标建立目标函数对综合自适应调频控制参数的优化,并提出最优减载率有功备用控制方案.仿真结果表明了该方法的有效性.