多耦合作用下的飞行器动力学综合解耦方法研究

高超声速飞行器采用面对称布局、BTT飞行控制及机体/发动机一体化设计,使得飞行器各通道间耦合作用明显,经典控制理论无法直接使用。文中提出了一种综合解耦方法,该方法定义了度量各种耦合影响大小的评价指标,对耦合项进行等效变换或忽略,实现了对飞行器动力学模型的解耦,有利于经典控制理论和评价方法解决高超声速飞行器的控制问题。通过数字仿真,证明了解耦方法是合理有效的,对不确定性因素也有良好的鲁棒性。