并联机床不同位形下的运动精度评价指标

以6自由度6TPS型并联机床为模型,推导出机构输入和输出的误差传递方程,分析了单个支链和整个系统的误差传递情况。利用雅可比矩阵的奇异值分解,得到影响位形精度的三个误差敏感性指标,即误差综合敏感度、误差绝对敏感度和误差方向敏感度。定义了综合误差系数和综合误差度,并以此作为评价不同位形运动精度的指标。最后,利用一台实际的并联机床,对不同加工轨迹的运动精度进行了评价,确定最优的加工轨迹。

联网高速公路路径射频识别系统理论误差分析

射频技术是解决联网高速公路路径识别的一种可行技术。目前,国内已有个别省份采用该技术解决路径识别问题,但未进行国内大范围的推广。从射频设备的准确率、标识站点的设置方式、标识站与收费站的位置关系、收费站点间交通流分布等几个方面,分析整个识别系统中可能产生的理论误差,并引入综合误差度的概念对系统误差做统一标定。