基于综合转台的复合控制方法研究

本文基于综合转台要求同时具备较高的精度以及快速响应能力这一特点进行分析研究。单一PID控制在现有的硬件基础上,难以同时满足具有较高的定位精度和快速反应能力同时还要保证系统无超调。现设计了一种复合控制方法,以成熟的PID控制为基础,在伺服控制系统的位置环引入前馈补偿。通过对位置前馈的微分处理,等效为对速度和加速度的补偿量。并且运用模糊控制理对前馈控制参数进行调整。论试验表明,在PID控制基础上引入前馈控制和模糊增益调整方法组成的复合控制相比单一的控制方法,在精度和快速性同时有所提升。

ZH-02综合转台机械设计

叙述了综合转台的机械设计结构及工作原理 ,对 ZH- 0 1综合转台存在的问题进行了对比分析 。

基于VB的导引头综合测试转台控制软件的设计

在分析转台控制功能的基础上介绍了利用 VB开发基于 Windows环境的转台控制软件的方法 .文中给出了软件的操作界面和控制流程 ,并探讨了实时控制功能的实现手段 .

一种综合转台的检测方法

介绍一种综合转台的检测方法，弥补了以前单一检测方法的缺点，更加全面、准确地针对综合转台各项技术参数进行检测，有效保证了量传及溯源。为国内数量不多的大型精密转台检定项目和检定方法提供参考。