基于T-S模型的焦炉集气管压力综合预测控制

针对焦炉集气管压力系统具有的非线性、强干扰特点,文章提出一种基于T-S模型的焦炉集气管压力综合预测控制策略。利用模糊聚类算法辨识集气管压力T-S模型,再将非线性T-S模型转化为线性时变的状态空间模型。依据T-S辨识得到的模型设计状态观测器,采用基于状态估计的输出-跟踪预测控制综合算法,实现焦炉集气管压力综合预测控制。

APC技术在生物型人工肝支持系统中的应用

提出了一种基于先进过程控制(Advanced Process Control,APC)技术的综合控制方案在生物型人工肝支持系统(BAL)中的应用;对系统中被控物理量之间的相互作用规律进行了定性分析,按照物料平衡算式使之关联匹配,经过PI调节后,根据使用经验进行离线结合在线的预测控制;实验结果表明:尽管生物反应器内存在着诸多非线性因素,且具有很强的耦合性及滞后特性,该方法仍取得了较好的控制效果,达到了BAL的使用要求。

基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制

采用非线性分离法综合了基于Hammerstein模型的稳定预测控制器.首先用有限时域稳定预测控制方法求解期望中间变量,然后求解非线性代数方程来反算实际控制作用.在求解期望中间变量时考虑输入非线性的不确定性和非线性代数方程的求解误差.在确定有限时域优化问题的终端约束集和终端状态加权矩阵时,采用参数依赖方法并引入参考集以优化终端约束集.通过一个仿真例子验证了该控制算法.