综合导航系统信息融合模拟仿真平台设计

为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统和数据分析服务器六大模块。导调台采取一种新的船舶运动参数发生器模拟生成多种海况条件下船舶运动参数;综合导航模拟器采取多种融合算法并行运行方式,以方便比较不同算法的性能;数据分析服务器采用高性能计算机模拟公共计算环境,可研究适应未来船舶软硬件计算资源的信息融合方法。系统测试表明,基于平台的导航信息融合流程和效果满足要求,所设计的平台系统功能正常,可直接用于舰船信息融合算法的设计、分析、测试评估等工程研发工作。

基于自适应EWMA的综导信息融合方法

针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题,提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法。该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整,从而避免了初始参数设置不当对融合精度的影响,进一步提高位置融合精度。此外将该算法应用于航向,实现了航向的融合。在仿真实验和实测数据试验下,将该方法与普通基于EWMA的NSI方法进行了对比。结果表明,提出的基于自适应EWMA的NSI方法具有自适应参数调节功能,避免了复杂的调参过程,并有效地融合多种传感器的信息,抑制捷联惯导系统的误差发散。