综掘巷道锚护协作机的稳定性分析

为进一步提高综掘工作面临时支护效率,设计了一种综掘巷道锚护协作机设备,探讨了综掘巷道锚护协作机在不同行驶工况下的稳定性。结果表明:空载上坡时,综掘巷道锚护协作机可以安全行驶的最大坡度为46.2°;承接下坡时,协作机承接支架时可以安全行驶的最大坡度为7.8°;横坡行驶时,综掘巷道锚护协作机在横坡可以安全行驶的最大坡度为35.2°;由3种危险工况的可行域可知,车体重心越低,则重心可调范围越广。