综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。

综掘机液压系统与锚索加压器改造

通过对S100型综掘机液压系统改造,结合原手动锚索加压器工作原理,将不经常使用的履带张紧油缸油路系统,进行并联改造,添加球形阀,引出一条回路供锚索加压千斤顶,实现机械自动化加压,效果良好。

自动化掘进系统在二号煤矿的应用探索

本文针对二号煤矿综掘工作面自动化程度低的问题,以211 综掘工作面自动化掘进系统为例,对自动化改造的内容及方法方法进行论述,提出全方面视频、及系统数据监控,探索自动掘进所需要的系统功能,分析211 掘进工作面自动化系统所取得的改造成果,最终分析出自动化掘进系统的优点及应用前景。

掘进装备在我国煤矿中的发展及趋势

介绍了煤矿掘进装备在国内外的发展历程,概括说明了国内外煤矿掘进装备的研究现状和最新成果,提出了我国掘进装备应用高科技实现积木式设计、多样化、个性化、智能化和自动化,实现掘进机的工况监控是未来掘进机技术的发展方向。

综掘机开掘系统在煤矿掘进中的应用

本文从当前综掘机开掘系统在煤矿掘进中的发展需要与现实情况出发,针对其中存在的缺陷与问题进行了细致的分析与研究,并对造成这种问题的原因进行了深入的分析,密切的关注了综掘机开掘系统在煤矿掘进工作中的应用方向,并提出了一些具有科学性与可行性的发展意见与改革策略,有利于推进综掘机开掘系统在煤矿掘进工作中的充分利用与发展升级。