基于恒阻大锚索的井下综采支护工艺优化研究

针对目前井下综采面切顶卸压过程中巷道围岩变形量大、可靠性差的问题,提出了采用恒阻大锚索井下补强支护的方案,对恒阻大锚索的工作原理、工艺布置参数等进行了研究。结果表明,基于恒阻大锚索的井下补强支护方案,能够将巷道顶板下沉量降低52.1%以上。

超大采高综采工作面支护技术及装备研究现状

超大采高一次采全厚开采具有开采效率高、资源回收率高等特点。为探求超大采高综采技术进一步突破,分析其工作面围岩稳定性控制可行性,在调研超大采高综采发展历程的基础上,总结了超大采高综采工作面围矿压显现及煤壁片帮规律,分析了现有超大采高液压支架整体技术特征及其适用性能,并介绍了10 m超大采高工作面液压支架基本情况。通过分析发现:工作面矿压显现强度与采高基本呈现正相关关系,采高越大,工作面支护阻力越大,且煤壁片帮是困扰超大采高开采高效推进的主要因素之一,通过提高工作面液压支架的初撑能力能有效减小煤壁应力;液压支架随工作面采高增加,选型工作阻力增大,支架中心距加宽,大梯度过渡方式在提供可靠支护的同时,能有效提升端头区资源回收率;为适应大体量开采装备运输,超大采高工作面煤巷断面增加,超前支架工作阻力增大;工作面配套液压支架通过设计手段、整体结构、制造工艺等方面优化升级以提升可靠性及适应性;相对较低采高工作面支护,超大采高开采更注重支护过程中的安全技术需求,需要完善架前煤矸防护、架间防尘降尘、安全的后期维检等安全措施;工作面围岩稳定性控制及其配套装备是超大采高综采技术发展及推广的重点,从支护参数选择、支护结构设计到液压支架制造、后期维检的超大采高液压支架全寿命开发是支撑超大采高开采高效推进的基础。

综采面支护质量监测现状及发展方向的探讨

介绍了国内综采支护质量监测仪表的技术状况及应用中存在的技术管理问题，探讨了今后应加强综采支架监测与控制并行发展的研究内容和方向。

综采面支护质量监测方法在鲍店煤矿的应用与发展

在鲍店煤矿一采区端面冒顶综合治理过程中、形成了一套更为科学和实用的综采面支护质量监测方法。该方法在监测指标的选择、测点布置和信息反馈上都有新的特点，更具科学性和实效性，在鲍店煤矿的应用取得了显著的经济效益。

综采面支护质量监测方法的应用与发展

通过对指标选择、测点布置和信息反馈等方面进行改进，形成了一套更具科学性和实效性的综采面支护质量监测方法。该方法在鲍店煤矿的应用取得了显著的经济效益。

高地压、“三软”中厚煤层综采大切眼支护与施工技术

高地压、"三软"中厚煤层综采大切眼支护难题一直是制约芦岭矿综合机械化快速发展的主要因素。为了提高矿井的机械化开采程度,降低工人劳动强度,提高效率,通过采取煤层注水、巷道"顶、帮、底"进行控制、改变支架结构等一系列措施后,大切眼支护形式和支护断面满足了综采支架的安装要求。

无反复支撑超前支护智能控制系统

针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。

大断面综采切眼支护技术探究

伴随着采煤机械化的进一步发展,采煤科技已经从原来的炮采过渡为综采、综采放顶煤科技,演变到最新的厚煤层一次性采全高的大采高技术。然而传统的综采切眼科技已经不能满足煤炭生产需要,综采、综采房顶科技等进一步发展,达到了对厚煤层和大断面一次性采全高和采煤率高的效果。本文综采切眼支护技术的原理以及优点分析为切入点,分析了大断面综采切眼支护技术的应用。

矿井综采面切眼大断面施工技术研究

当前,机械化综采技术在煤矿生产中得到大规模应用,随着煤矿采深增大及综采工作面相关配套设备运行能力的提升,机电设备的规格尺寸也随之增大,对综采面切眼断面的尺寸也要求变大,工作面切眼断面的大小对掘进施工有很大的影响,断面尺寸的变大直接影响巷道的跨度增加,所对应的巷道掘进过程中的支护问题也变得严峻。以南山矿为例,对综采面切眼大断面掘进施工一次成巷过程,及掘进过程顶板所采用的支护方式进行研究,总结综采面切眼大断面掘进施工技术的经验。

综采工作面支架安装调向峒室形式的分析探讨

通过对支架在斜面上的受力分析，对在不同煤层倾角条件下，选用适当支架安装调向峒室进行了分析探讨。

梁家煤矿“三软”地层大采高综采工作面设备的适应性分析

梁家煤矿根据“三软”地质条件，在国内首次试验成功“三软厚煤层一次采全高综采技术”，取得了明显效益。液压支架及其配套设备也经受住了老顶初次来压和周期来压的考验。

ZQ4000/17/35型“三软”中斜煤层液压支架

根据"三软"中斜煤层的地质特点和要求，设计研究了ZQ4000／17／35型液压支架，应用在淮北矿务局"三软"煤层倾角为42°的综采工作面，取得了初步成功．

XDY－7型悬移支架架型改进及应用效果

详细介绍对ＸＤＹ－７型悬移支架一系列结构改进和改进后的应用效果，并对使用中尚存在问题提出进一步改进建议。