基于MAV智能无人机绿肥撒播装置设计与试验

本文设计了一种基于多旋翼无人机(MAV)智能无人机绿肥撒播装置。运用Minitab软件设计正交试验,得到影响机具作业质量的最优因素参数组合为:排种流量20 g/s,撒种圆盘转速1000 r/min,飞行速度4 m/s。通过田间试验验证,最优参数组合条件下智能无人机绿肥撒播装置撒播幅宽为12~15 m,生产效率可达4~6 hm^(2)/h,优于人工撒播作业效率0.1~0.125 hm^(2)/h、手摇撒播作业效率0.2~0.3 hm^(2)/h和机动喷播作业效率0.5~0.8 hm^(2)/h。该技术可为多种绿肥种子机械化撒播作业提供借鉴,具有很好的推广应用前景。