基于Matlab的项目式驱动法在《运动控制系统》课程教学改革中的研究

针对“运动控制系统”课程内容多、理论性强、实验调试复杂且效率低、教学效果不理想等突出问题,本文提出了基于Matlab的项目式驱动法。将《运动控制系统》课程教学内容以具体项目进行软件仿真,细化到对应项目中,采用图形直观的方式,很好的体现了项目与基本控制模块之间的联系。同时对课堂理论教学、实验教学及教学方法与手段、考核方式进行了改革。本文研究内容对于培养学生的学习兴趣、思维能力和工程能力都有很大的提升,对其它专业课程教学改革有一定的借鉴意义。

大跨双层分段式主缆威亚系统施工控制关键技术

第七届世界军人运动会开幕式、闭幕式的威亚表演设施工程上跨武汉市体育中心场馆,主要由钢塔、锚锭、主缆3个部分组成,采用双层分段式主缆系统,跨度布置为(40+380+40)m。基于有限元软件对威亚系统施工全过程进行计算分析,确定双层分段式主缆安装方法,为各施工阶段主缆索力、线形调整提供技术支撑,实现了主缆安装线形;同时,通过技术研究,采用装配式设计、工厂化制造、现场预拼保证钢塔拼装精度,利用无人机牵引先导索保障体育馆索膜结构安全,运用横移式循环牵引系统提高主缆安装工效;为工程安全、快速实施提供了技术保障,为类似工程施工提供可借鉴的工程经验。

轮式电力巡检机器人控制系统的设计探讨

为更好地设计轮式电力巡检机器人控制系统,本文深入分析系统的紧凑轻便与模块化需求,详细阐述采用差速驱动转向技术整体设计方案。硬件方面,设计STM32(嵌入式单片机)最小系统电路等模块;软件则采用嵌入式C语言编写,包含加减速算法和运动控制等模块。经直线行驶、转弯功能和定位误差测试,机器人表现出色,满足性能要求,验证设计的有效性、合理性。

面装式永磁同步电机驱动系统无位置传感器控制

为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器运行或位置传感器故障下的系统自适应容错运行,首先介绍基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置和转速的获取方法,其次研究逆变器死区效应对转子位置估计精度的影响,给出基于纹波电流计算的逆变器死区补偿方案,提出基于微分代数且集成逆变器死区补偿的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案,进而架构无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统。通过系统建模、仿真和实验测试验证了所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的合理性和有效性。

电驱高速播种机控制系统优化设计

传统的指夹式排种器和气吸式排种器在播种过程中会造成种子的损伤或者不均匀排布,影响作物生长发育。该文设计了电驱式高速排种器,通过电驱动技术,可以提高播种速度和精度,减少种子损伤,并提升排种器对不同种类种子的适应性,通过采用先进的控制算法和传感技术,结合高效的数据处理和用户友好的界面设计,提升电驱高速播种机在各种农业环境下的适应性和操作性,从而实现播种过程的智能化、精准化和高效化。田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高。该优化设计有望为农业生产提供更可靠的技术支持,促进农业现代化进程,提升农业生产效益和质量。

基于模糊神经网络的混联式混合动力汽车驱动系统工作状态控制研究

通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simulink建立模糊神经网络控制模型,仿真实验结果表明,该控制方法达到了预期的目的,具有较好的效果.

嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现

液晶显示已成为嵌入式系统应用的一个重要组成部分。使同一LCD控制器的驱动程序移植到各种嵌入式微处理器平台上,能极大地提高LCD驱动的复用性和开发效率,降低产品开发风险和成本。本文给出了一种嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现方法,并以TOSHIBA公司CMOS型单色LCD控制器T6963C为例,介绍了其通用驱动程序的设计及其在AT89C52、SPCE061A及PHILIPS ARM LPC2106上的移植过程。

插电式混合动力汽车电驱动系统过压抑制最优控制

在复杂的行驶工况下,插电式混合动力汽车经常处于启停状态,大电流脉冲对汽车电驱动系统高压总线带来巨大冲击,造成高压总线峰值电压不断上升,从而极易造成车辆安全事故。针对插电式混合动力汽车电驱动系统高压总线过压问题,提出一种基于Bang-Bang控制策略来抑制高压总线上的峰值电压,在汽车电驱动系统过压保护装置的实验环境中验证采用的Bang-Bang控制策略的准确性,实验结果表明,采用Bang-Bang控制策略能够有效地抑制高压总线过压,保证混合动力汽车的行驶安全。

基于ARID控制系统的固定式海洋风机纵摇控制

针对固定式海洋风机在随机风浪载荷及其联合作用下产生的具有倒立摆运动特征的纵摇,研究采用主动转动惯量驱动系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)对海洋风机纵摇进行控制的问题。ARID控制系统通过伺服电机驱动转动惯性质量产生控制结构摆动的最优力矩,从而减小海洋风机的纵摇运动。基于拉格朗日原理建立海洋风机-ARID控制系统的理论分析模型;采用Simulink对海洋风机-ARID控制系统的有效性进行验证,并分析系统参数(控制算法参数、转动惯量比等)对控制效果的影响规律;设计海洋风机-ARID控制系统的振动台试验,设置多种载荷激励形式,验证控制系统的稳定性与广谱有效性。数值模拟和试验结果均验证了所建立的分析模型的正确性,表明ARID控制系统对风机的纵摇运动具有显著的控制作用,为ARID控制系统在具有倒立摆运动规律的工程结构中的应用奠定理论基础。

变电站轨道式巡检机器人驱动系统设计

为解决变电站轨道式巡检机器人运行时转速稳定性差的问题,以控制特性较好的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为驱动电机,设计变电站轨道式巡检机器人驱动系统,计算机器人的结构参数和运动参数,完成电机选型;结合矢量控制(field oriented control,FOC)与空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略,采用软件MATLAB Simulink搭建比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统仿真模型,验证设计系统的稳定性与可靠性,搭建实物试验平台进行电机空载与带载转速试验。结果表明:采用PID速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统,变电站轨道式巡检机器人的转速稳定,工作可靠;试验结果与仿真结果吻合,满足预期设计要求,该设计方案可行。

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。

嵌入式ARM—Linux在交流驱动控制系统中的应用

嵌入式操作系统越来越密切地与硬件相结合,并且应用到更广泛的领域。此文选择Samsung公司的s3c2410开发板作为开发平台,将精简的Linux操作系统移植其中,二者结合实现对交流驱动系统的控制。此文首先阐述了在移植中比较重要的Bootloader的移植方法,然后实现了Linux操作系统内核的成功移植;并为开发板建立了专用的适合于Flash存储器的cramfs文件系统;最后,结合交流驱动控制系统的发展现状,搭建了一个基于ARM+DSP的应用框架,实现对交流驱动系统的控制。

带式输送机双机驱动控制系统设计

针对现有带式输送机双机驱动系统采用液力偶合器、液体黏性传动装置等驱动方法导致效率低,且难以保证双电动机速度同步、功率平衡等问题,提出了一种基于直接转矩控制策略的带式输送机双机驱动控制系统的设计方案。该系统采用一整流、两逆变组合式变频器驱动带式输送机,为主从控制方式,主机依据2台电动机额定输出功率比调整输出转矩,从而使系统可以给定转速稳定运行。仿真结果表明,该系统实现了带式输送机双机转速、转矩的同步控制,且功率平衡,具有良好的动静态性能。

基于ZYNQ平台的嵌入式高性能驱动控制研究

针对传统的光电平台驱动控制方案闭环周期长和体积大的问题,提出了一种基于ZYNQ平台的驱动控制方法。通过采用模块化设计思想,充分发挥ZYNQ中PL部分的并行处理优势,建立对应CLARK变化、PARK变换、交直轴电流PI校正、反PARK变换和SVPWM模块的IP核,最终输出PWM信号控制驱动桥六个桥臂的开关状态。系统的PWM周期可达18 kHz,电流环的闭环周期可控制在50μs以内,极大地缩减了系统的闭环时间。实验结果表明,电交轴电流可以快速跟随方波和正弦波指令信号,且对应电机的三相电流平滑无畸变,纹波较小。不同频率的正弦输入信号证明了系统的闭环带宽可高于318 Hz,验证了方法的有效性,对于实现小型化高精度的伺服驱动控制具有重要参考价值。

嵌入式系统中USB主控制器驱动程序的设计

介绍了嵌入式系统中USB主控制器驱动程序的设计过程,并且给出了该驱动程序的测试方案。通过测试表明,本设计方案是可行的。提出的设计方案对其它USB主控制器驱动的开发有一定的借鉴意义。

基于ARM的GD包装机嵌入式驱动控制系统

GD包装机原机驱动装置采用变频驱动控制电机,相关控制信号如变频器使能信号、模拟量输入信号等均采用早期继电器控制,因其设计原理限制,缺少直接的运行状态监控。根据存在的不足采用嵌入式结构设计,选择基于ARM的STM32微处理器作为控制核心,将原有各类驱动控制信号、速度模拟量信号统一集成,在系统内部完成各控制逻辑计算。

电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。

首台国产宽幅卫星式柔版印刷机正式投产——新型印刷机采用贝加莱控制驱动系统

近日，由我国自主研发的首台HY-RMY型6色宽幅高速卫星式柔版印刷机，在天津正式投入生产并运行良好。该项设备技术的研发成功，不仅填补了国内印刷机械行业的空白，并将结束我国卫星式柔版印刷机依靠进口的历史。

首台国产宽幅卫星式柔版印刷机采用贝加莱控制驱动系统

近日，由我国自主研发的首台HY—RMY型6色宽幅高速卫星式柔版印刷机，在天津正式投入生产并运行良好。该项设备技术的研发成功，不仅填补了国内印刷机械行业的空白，并将结束我国卫星式柔版印刷机依靠进口的历史。

采用贝加莱控制驱动系统的首台国产宽幅卫星式柔版印刷机正式投产

近日，由我国自主研发的首台HY-RMY型6色宽幅高速卫星式柔版印刷机，在天津正式投入生产并运行良好。该项技术设备的研发成功，不仅填补了国内印刷机械行业的空白，还将结束我国卫星式柔版印刷机依靠进口的历史。