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题名UML在3500mROV远程监控系统中的应用
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作者
王中华
葛彤
朱继懋
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2005年第3期53-55,共3页
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文摘
分析统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点并将其应用于3500m深海缆控潜水器(ROV)远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。
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关键词
远程监控
统一建模语言
缆控潜水器
信息建模
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Keywords
remotely monitoring control UML ROV information modeling
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分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名ROV中继器的应用研究及发展趋势
被引量:13
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作者
赵俊海
张美荣
王帅
沈丹
尹汉军
刘涛
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机构
中国船舶科学研究中心
海洋石油工程股份有限公司
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期222-232,共11页
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基金
国家科技重大专项经费资助"深水水下应急维修装备与技术"(2011ZX05027-005)
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文摘
缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。
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关键词
船舶、海洋工程
缆控潜水器(ROV)
单人常压潜水系统(ADS)
中继器(TMS)
中性缆绞车
同步输送机构
啮合器
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Keywords
ship engineering
submarine
remotely operating vehicle(ROV)
atmospheric diving system(ADS)
tether management system(TMS)
neutral tether winch
synchronous pinching wheel
latch mechanism.
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分类号
P715.5
[天文地球—海洋科学]
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题名日本海洋科学技术中心技术发展现状
被引量:8
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作者
程斐
陈建平
张良
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机构
中国船舶科学研究中心水下工程室
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2002年第1期98-102,共5页
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文摘
主要介绍了日本海洋科学技术中心已研制成功的各类潜水器 ,包括无人缆控潜水器 (ROV)、载人潜水器 (HOV)和无缆自治潜水器 (AUV) 。
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关键词
地质地形学
海洋生态学
日本
无缆自治潜水器
载人潜水器
无人缆控潜水器
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Keywords
underwater vehicle
topography and geology
biological oceanography
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分类号
P754.3
[天文地球—海洋科学]
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题名ROV技术在海底地震节点布设中的应用及展望
被引量:5
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作者
周吉祥
杨源
单瑞
栾振东
杜凯
余思远
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机构
中国地质调查局青岛海洋地质研究所
青岛海洋科学与技术国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室
中海辉固地学服务(深圳)有限公司
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出处
《海洋地质前沿》
CSCD
2020年第12期72-77,共6页
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基金
中国地质调查局项目(DD20191003)
国家自然科学基金(41406115)
青岛市南区科技发展资金项目(2016-3-015-ZH)。
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文摘
海底地震勘探实施过程中,传统的缆绳式地震节点布设方式受洋流及海底地形影响较大,很难保证节点的数据采集质量和设备安全性。由于无人缆控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)对海洋环境的良好适应性和强大的工程干预能力,为探索海底地震节点布设提供了新方法。笔者综合介绍了ROV的技术特点,结合具体工程实例讨论了基于ROV的海底地震节点布设的主要技术流程。通过分析对比采用ROV布放与传统甲板布放在布放回收效率、安全性及复杂地形适应性等方面的工作数据统计,探讨了ROV布放技术在海底地震节点放工作中的可行性、优势与局限性,以及其应用发展前沿。具有更高精度和安全性的ROV节点布放技术作为一种新手段,可作为传统布放方式的补充手段,未来将在深远海的海底地震节点布设及其相关领域得到更广泛的应用。
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关键词
海底地震勘探
无人缆控潜水器
海底地震节点
节点布放
深远海
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Keywords
seabed exploration
ROV
submarine seismic node
node deployment
deep sea
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
P714
[天文地球—海洋科学]
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题名我国“科学号”在冲绳海槽科考满载而归
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出处
《青海国土经略》
2014年第3期78-78,共1页
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文摘
5月12日,我国“科学”号海洋科考船完成首个科考任务返回青岛母港。在本次航行中,“科学”号科考船携带丰硕的成果满载而归:在冲绳海槽发现了2个“黑烟囱”、4个热液溢流区,采集到硫化物、岩石和沉积物等地质样品30多件。“科学”号首航承担的是中国科学院海洋先导性科技专项和国家“973计划”
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关键词
冲绳海槽
黑烟囱
地质样品
科考船
西太平洋
缆控潜水器
大洋地壳
中国科学院
采水
海底热液
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分类号
P73
[天文地球—海洋科学]
N8
[自然科学总论]
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题名国内外大事记
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作者
张兰军
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机构
福建南平普教室
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出处
《时事(初中版)》
2013年第6期63-64,共2页
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文摘
2014年3月18日至2014年4月18日国内1.严厉打击新闻敲诈和假新闻新华社3月27日电,中宣部等九部门联合印发通知,决定在全国范围内开展打击新闻敲诈和假新闻专项行动,强调要通过完善举报投诉制度、信息公开查询制度、媒体评议制度等方式,坚决防止新闻敲诈和假新闻的扩散蔓延。新闻敲诈和假新闻是新闻界之害,严重侵蚀新闻媒体的权威性、公信力。
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关键词
新闻敲诈
印发通知
中华优秀传统
日至
学界人士
缆控潜水器
制造业产值
捕鲸
爱国主义精神
教育指
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分类号
G634.2
[文化科学—教育学]
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