1
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基于深度学习与漏磁探伤的桥梁缆索检测预警系统研究 |
孟庆领
张云
王海良
黄欣
宋金博
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《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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2
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一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析 |
王亚斌
周忆
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《机械与电子》
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2008 |
10
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3
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基于图像处理的桥梁缆索检测系统研制 |
刘朝涛
杜子学
武维
向中富
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《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2014 |
4
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4
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斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真 |
赵淑娟
周忆
王亚斌
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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5
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桥梁缆索检测蛇形机器人攀爬运动分析与实现 |
魏武
张占
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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6
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斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计 |
赵淑娟
周忆
王亚斌
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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7
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缆索检测蛇形机器人控制系统设计 |
王健
魏武
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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8
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缆索检测机器人的系统设计与动力学仿真研究 |
赵淑娟
周忆
屠凯
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《机床与液压》
北大核心
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2012 |
1
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9
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缆索检测攀爬蛇形机器人系统综合设计与实现 |
魏武
何振勇
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《自动化与仪表》
北大核心
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2013 |
1
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10
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一种采用自夹紧模糊控制的缆索检测机器人设计 |
秦理
程良伦
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
1
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11
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斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究 |
何鸿宇
胡桂川
胡竞
任静
赵杭
田塘
李涛
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《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
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2021 |
4
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12
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基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计 |
皮扬
王兴松
徐丰羽
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《机械工程师》
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2008 |
1
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13
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桥梁缆索检测攀爬蛇形机器人的设计与实现 |
魏武
李钟
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《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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14
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缆索应力检测磁弹仪升级自检保护功能探讨 |
秦勇
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《科技视界》
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2023 |
0 |
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15
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基于蛇形机器人桥梁缆索无损检测系统的研究 |
蒋湘军
魏武
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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16
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一种轻便型缆索应力检测脉冲磁弹仪的研制 |
秦勇
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《科技视界》
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2021 |
0 |
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17
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新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析 |
郑明波
李运堂
李俊
袁柯铭
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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18
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一种新型爬缆机器人的越障能力及夹紧机构分析 |
王国志
李想
邓斌
吴文海
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
10
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19
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四驱式爬缆机器人结构及动力学分析 |
邓斌
李想
吴文海
于兰英
柯坚
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《科学技术与工程》
北大核心
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2015 |
8
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20
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一种多滚轮框架式爬索机器人的设计与分析 |
彭力明
高志勇
陈磊
叶文亚
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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