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一种仿蝗虫腿空间缓冲吸附机构缓冲参数研究 被引量:4
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作者 李龙 葛泽宇 +1 位作者 田应仲 张泉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1090-1098,共9页
针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸... 针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸附机构碰撞缓冲的动力学模型,该模型研究方法基于连续碰撞力方程。通过对空间缓冲吸附机构的腿部胫节、股节以及整机的受力分析,求得其不同受力工况下的动力学方程。采用线性弹簧阻尼结构等效空间缓冲吸附机构碰撞缓冲过程,建立空间缓冲吸附机构碰撞动力学模型,并结合实际碰撞缓冲参数设计出空间缓冲吸附机构碰撞过程的刚度系数和阻尼系数。最后利用动力学仿真进行校验,结果表明用此方法,机构所受碰撞力大幅减小且不发生回弹,证明了方法的合理性。 展开更多
关键词 仿蝗虫腿 空间缓冲吸附机构 缓冲参数 碰撞动力学 着陆缓冲
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缓冲吸附和变压吸附(PSA)系统油气回收技术研究 被引量:1
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作者 邱文武 李娟 史法胜 《山东化工》 CAS 2015年第6期103-105,共3页
研究了双塔吸附对汽油储罐中挥发出油气的吸附效果,吸收剂采用硅胶和活性炭吸附。油气先经缓冲吸附系统,后经变压吸附处理。吸附剂在真空状态下,经新鲜空气吹扫作用下重生。在400kg吸附剂的PSA系统中,每小时可吸收20~46L汽油。排放气中... 研究了双塔吸附对汽油储罐中挥发出油气的吸附效果,吸收剂采用硅胶和活性炭吸附。油气先经缓冲吸附系统,后经变压吸附处理。吸附剂在真空状态下,经新鲜空气吹扫作用下重生。在400kg吸附剂的PSA系统中,每小时可吸收20~46L汽油。排放气中,烃类体积浓度可达到低至0.01%。 展开更多
关键词 缓冲吸附 油气回收 变压吸附
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缓冲体系评价老化作用对生物炭吸附重金属影响
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作者 辜建强 王水 宋敏 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期43-48,共6页
生物炭吸附重金属受p H影响巨大,利用非缓冲体系评价生物炭重金属吸附性能可能准确性不足。该研究探索了2-(N-吗啡啉)乙磺酸(MES)缓冲体系评价生物炭对Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)等的吸附性能及老化作用影响。研究结果发现,吸附前后非缓冲... 生物炭吸附重金属受p H影响巨大,利用非缓冲体系评价生物炭重金属吸附性能可能准确性不足。该研究探索了2-(N-吗啡啉)乙磺酸(MES)缓冲体系评价生物炭对Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)等的吸附性能及老化作用影响。研究结果发现,吸附前后非缓冲体系pH变化在3~5个单位,且随着pH上升(5.5→7.3),生物炭对Zn(Ⅱ)和Cd(Ⅱ)的饱和吸附量上升1.51~1.58倍,证明非缓冲体系评价准确性不足。而缓冲吸附体系能很好地稳定体系p H(±0.2),当体系p H相同时,2种体系对Cu(Ⅱ)的吸附无显著差异,表明MES不会与生物炭及重金属发生相互作用。老化作用对重金属在不同p H条件下吸附影响差异较大,这可能与不同pH条件下生物炭主导吸附机制有关。综上,MES缓冲体系可以准确评价生物炭的重金属吸附性能,更适用于指导生物炭在土壤污染修复中的应用。 展开更多
关键词 生物炭 缓冲吸附体系 老化作用
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活性炭对有机废气的吸附-缓冲实验及其模拟 被引量:4
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作者 俞筱筱 高华生 +1 位作者 朱建林 汪大翚 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期124-128,共5页
负荷调节对有机废气治理工程具有重要作用.为研究对有机废气质量浓度的均衡缓冲作用,利用活性炭可逆吸附-脱附能力,采用固定床吸附实验,测定了不同进气质量浓度下甲苯废气经活性炭柱吸附后出气质量浓度随时间变化的曲线,并用色谱理论的... 负荷调节对有机废气治理工程具有重要作用.为研究对有机废气质量浓度的均衡缓冲作用,利用活性炭可逆吸附-脱附能力,采用固定床吸附实验,测定了不同进气质量浓度下甲苯废气经活性炭柱吸附后出气质量浓度随时间变化的曲线,并用色谱理论的流出曲线方程解释吸附缓冲现象、关联实验结果,对活性炭柱的缓冲效果进行预测.结果表明:活性炭对有机废气质量浓度的动态变化有着较好的缓冲调节作用,随着进气质量浓度的降低,缓冲效果越明显.最后,对负荷缓冲的机理及其影响因素进行分析,并对其应用前景进行了探讨. 展开更多
关键词 有机废气 动态负荷 活性炭 吸附缓冲
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负载MnO2蜂窝载体催化剂的制备及其吸附缓冲/催化氧化餐饮油烟中乙醇的性能研究 被引量:1
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作者 魏玉滨 路琳 刘欣 《天津科技》 2020年第1期24-28,共5页
鉴于餐饮油烟中的VOCs具有风量大、浓度低、间断排放的特性,目前尚没有经济、高效的治理方法,探索以蜂窝活性炭负载MnOx制备蜂窝载体催化剂,并考察其吸附缓冲及催化降解模拟油烟中VOCs特征污染物乙醇的能力。对不同条件下制备的催化剂... 鉴于餐饮油烟中的VOCs具有风量大、浓度低、间断排放的特性,目前尚没有经济、高效的治理方法,探索以蜂窝活性炭负载MnOx制备蜂窝载体催化剂,并考察其吸附缓冲及催化降解模拟油烟中VOCs特征污染物乙醇的能力。对不同条件下制备的催化剂进行比表面积的测定和电镜扫描,以醋酸锰为原料制备的蜂窝载体催化剂吸附性能明显下降;而以高锰酸钾为原料制备的催化剂表面均匀地负载了一层红棕色的MnOx,且催化剂的负载对蜂窝活性炭的吸附性能几乎没有影响。研究表明以高锰酸钾为原料制备的催化剂当负载量为2%时(以锰元素计),具有最好的吸附性能,且表面MnOx分布最为均匀,在连续性试验中也表现出持续高效的乙醇去除率。 展开更多
关键词 催化剂 乙醇 吸附缓冲 催化氧化
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pH Stability of Defibrase_ in Aqueous Solution Determined by En-zyme-linked Immunosorbent Assay
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作者 赵会英 郑俊民 +2 位作者 徐晖 魏刚 赵怀清 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2001年第3期144-147,共4页
Stability of Defibrase in various pH buffer solutions was investigated. Enzyme-linked immuno-sorbent assay (ELISA) and coagulating time method were used to assess antigenic stability and coagulating stability, respect... Stability of Defibrase in various pH buffer solutions was investigated. Enzyme-linked immuno-sorbent assay (ELISA) and coagulating time method were used to assess antigenic stability and coagulating stability, respectively. The change of antigenic activities and coagulating activities of Defibrase in the same buffer solutions (pH 6, 7 and 8, with the exception of pH 3.6) showed similar tendency to decline with the time. Concentrated Defi-brase was relatively stable at neutral pH 6~7, more than 95% of its initial activities (100BUmL-1) was kept after a 10-day storage at 40 oC, whereas in pH 3.6 and pH 9 buffer solutions, diluted Defibrase was very labile. Addition of Triton X-100 or bovine serum albumin could effectively prevent loss of Defibrase by minimizing adsorption of De-fibrase to plastic surface (P<0.005). Concentration of Defibrase could also affect its stability in aqueous solutions. 展开更多
关键词 STABILITY DEFIBRASE ELISA
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Geo-engineered buffer capacity of two-layered absorbing system under the impact of rock avalanches based on Discrete Element Method 被引量:15
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作者 BI Yu-zhang HE Si-ming +5 位作者 LI Xin-po WU Yong XU Qiang OUYANG Chao-jun SU Li-Jun WANG Hao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2016年第5期917-929,共13页
Many rock avalanches were triggered by the Wenchuan earthquake on May 12, 2008 in southwest China. Protection galleries covered with a single soil layer are usually used to protect against rockfall. Since one-layer pr... Many rock avalanches were triggered by the Wenchuan earthquake on May 12, 2008 in southwest China. Protection galleries covered with a single soil layer are usually used to protect against rockfall. Since one-layer protection galleries do not have sufficient buffer capacity, a two-layered absorbing system has been designed. This study aims to find whether an expanded poly-styrol (EPS) cushion, which is used in the soil-covered protection galleries for shock absorption, could be positioned under dynamic loadings. The dynamic impacts of the two-layered absorbing system under the conditions of rock avalanches are numerically simulated through a 2D discrete dement method. By selecting reasonable parameters, a series of numerical experiments were conducted to find the best combination for the two- layered absorbing system. The values of the EPS layer area as a percentage of the total area were set as 0% (Sl), 22~ (S2), and 70% ($3). 22~ of the area of the EPS layer was found to be a reasonable value, and experiments were conducted to find the best position of the EPS layer in the two-layered absorbing system. The numerical results yield useful conclusions regarding the interaction between the impacting avalanches and the two-layered absorbing system. The soil layer can absorb the shock energy effectively and S2 (0.4-m thick EPS cushion covered with soil layer) is the most efficient combination, which can reduce the impact force, compared with the other combinations. 展开更多
关键词 Discrete element method Buffer capacity Dynamic simulation Impact force Two-layered absorbing system
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