某型无人机主起落架缓冲器卡滞特性分析

某无人飞机在飞行试验中,出现主起落架在地面运动中缓冲器卡滞现象。以该无人机主起落架为研究对象,建立了简化受力分析模型,并推导了该型无人机主起落架上下轴承支反力与地面载荷的函数关系。估算了该型无人机主起落架的地面载荷工况,并据此进行了缓冲器静态和动态临界摩擦系数分析。分析表明:在偏航着陆工况和最大回弹载荷工况下,临界摩擦系数为0.008 6和0.050 4,易发生卡滞现象。

缓冲器卡滞特性工程估算方法研究

以某型无人机右侧主起落架为研究对象,分析了缓冲支柱受载全过程的卡滞发生原理,建立了卡滞特性工程估算方法流程,应用经典库伦+静摩擦模型建立了包含轴套摩擦力和密封装置摩擦力的模型,估算了该型无人机在着陆工况下和地面操纵工况下的临界摩擦系数,并进行卡滞特性校核,发现偏航着陆工况易发生卡滞现象,采用增大轴套初始间距的方法进行优化设计,消除了卡滞现象.

起落架缓冲器摩擦特性建模与分析

在起落架工作时,若缓冲器上下支承与活塞杆之间的摩擦力过大,会使缓冲器无法正常被压缩,导致缓冲器卡滞失效,故需要对起落架缓冲器摩擦副的摩擦特性进行系统的分析和研究。以某型无人机主起落架为例,分析了半轴支柱式起落架构型缓冲器的载荷传递,通过理论计算得出了缓冲支柱上下支承处的径向力,并对油气式缓冲器的摩擦结构进行剖析,基于经典库伦+粘性+静摩擦+Stribeck模型,建立了临界摩擦系数计算模型,并结合起落架地面载荷计算,分析了缓冲器在静态和准静态受载下的摩擦特性。