嵌入式流媒体客户端缓冲控制策略的研究

围绕网络流媒体技术以及嵌入式环境的特点,阐述了流媒体传输控制中的平均速率、时延抖动、丢包率等各项重要控制参数,以及对这些重要参数进行测算的优化算法;提出了利用平均速率、时延抖动和辅助系数η这三个参数进行缓冲区长度估算的简化算法;采用分区预警阈值实施反馈,使得服务器端能够根据当前传输情况及时调整发送速率;并提出在客户端按照数据的重要性或优先级的不同来实施主动抛弃策略,从而节约流媒体客户端缓冲区资源,保证流媒体的QoS.同时进行了简单的软件模拟仿真分析.仿真结果表明,应用上述控制策略后明显节约了缓存资源.

基于电液比例阀的湿式离合器缓冲控制系统设计

介绍了湿式离合器试验台缓冲控制系统的组成及工作原理,采用电液比例控制的方法,通过电液比例驱动电路驱动电液比例减压阀,实现对接合油压的控制。基于TLE7242-2G芯片设计了电液比例驱动电路,实现了PWM方波信号的输出控制。湿式离合器缓冲控制系统应用LabVIEW编写上位机控制软件,生成带有缓冲效果的控制信号,并且通过数据采集实现了闭环控制。通过实验数据验证,电液比例驱动电路输出信号稳定、准确,缓冲控制系统可有效用于湿式离合器缓冲控制。

自适应缓冲控制的移动机器人分布式多跳路由算法

针对移动机器人平台下60 GHz无线信号太弱而无法存在于高衰减的长距离或非直线环境的问题,提出了一种基于自适应缓冲控制的分布式鲁棒多跳路由算法。该算法的核心思想是通过求解单位时间平均预期功耗总和最小化和每单位时隙缓冲稳定性的联合随机优化来确定功率分配量,使每个机器人平台能够计算从它自己的缓冲区传输数据包的功率分配量,从而优化整个系统。拥有二十个移动监控机器人平台的仿真实验验证了提出算法的有效性。实验结果表明,相比分布式多跳路由协议中较为著名的自组织网络按需距离向量(AODV)算法,提出的算法在平均功耗和缓冲占有率方面均有优势,在权重因子为0.5和2时,缓冲占有率分别为AODV的0.14和0.34倍,平均功耗也有所降低。

基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。

并行缓冲控制器的模块级数据流结构设计

针对并行缓冲控制器硬件实现困难的问题,在研究缓冲控制器结构的基础上,本文提出了一种粗粒度并行处理的可重构缓冲控制器的数据流结构设计方法,控制器由模块级流水线和传统的细粒度流水线合并组成,通过缓冲区实现了控制器与控制逻辑之间的隔离,因此,当正交全局信号对控制器进行局部配置时简化了系统集成度。

城域以太网电路仿真业务的缓冲控制

在电路仿真业务(CES)中,时延和抖动等参数是影响业务质量的关键参数.按照城域以太网论坛(MEF)的标准对CES进行了仿真,提出了对业务质量参数进行控制的策略.参考目前用于话音、多媒体等业务的传统缓冲控制方法,提出了适应于CES的减小时延、平滑抖动的缓冲控制算法,并进行了仿真.结果表明,该算法的性能比现有的实时业务中的传统缓冲控制方法更加优越.

电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用

采用电液比例减压阀,实现车辆传动装置中换档离合器的电液比例缓冲闭环控制,建立电液比例减压阀的动态数学模型,结合仿真研究和实验研究,探讨采用PID控制和动态矩阵控制(DMC)的电液比例缓冲控制系统的动态性能。

IPTV终端视频缓冲控制策略的设计与实现

IPTV业务应用随着网络技术的飞速进步逐步得到了推广。这种实时应用对服务质量要求很高,而现在的IP网络对QoS的支持还是非常有限。为了有效地缓解网络的延迟和抖动对终端视频播放质量造成的影响,提出了一种在播放终端根据视频缓冲区容量大小动态调整播放速率和选择性丢帧的缓冲控制策略,使终端缓冲区始终保持在稳定的区域内,同时保证在实施该机制的过程中对播放质量的影响减少到最小。该策略在实践中取得较好的效果,达到了预期的目的。

小型无人机起落架柔性变形缓冲控制方法仿真

采用当前方法对无人机起落架的柔性变形进行缓冲控制时,控制所用的时间较长,控制结果的偏差较大,存在控制效率低和控制误差率高的问题。提出小型无人机起落架柔性变形缓冲控制方法,在模态分析理论的基础上调整刚度矩阵得到小型无人起落架相关的模态数据,对模态数据做简化处理,利用处理后的模态数据构建小型无人机起落架系统的振动微分方程,根据振动微分方程研究小型无人机起落架的动力学特性。根据分析结果,设定约束条件和设计参数,构建起落架柔性变形缓冲控制模型,结合布谷鸟算法和粒子群算法对起落架柔性变形缓冲控制模型进行求解,实现小型无人机起落架柔性变形的缓冲控制。仿真结果表明,所提方法的控制误差率低、控制效率高。

IP网中视频终端的自适应缓冲控制

IP网的数字电视业务应用近年来随着网络技术的飞速进步得到了发展。在这种实时应用中,为进一步减小由IP网传输带来的延时抖动和拥塞对终端视频播放质量造成的影响,该文提出了一种根据视频终端缓冲区容量大小自适应丢帧或重播帧的细粒度缓冲控制机制,使终端缓冲区始终保持在稳定的区域内,同时保证在实施该机制的过程中不影响播放质量。该机制在实践中取得很好的效果,有效地达到了预期的目的。

秸秆物料蒸气爆破系统的喷放阀及其缓冲控制

利用稀酸蒸气爆破的预处理方式制备纤维素燃料乙醇的生产工艺具有能耗低、可连续出料、汽爆料易于酶解和发酵、便于实现工业化生产等优势。喷放阀是蒸气爆破系统的关键设备,高温蒸煮后的秸秆物料通过喷放阀瞬间释放,将秸秆物料中的木质素、纤维素、半纤维等成分的缠绕结构打散,用于制备纤维素乙醇。由于物料的喷放时间短、流速高、开关频繁,造成喷放阀的工作部件磨损严重、极易损坏,需要频繁更换,不能满足连续生产要求。针对以上问题,设计了一种新型喷放阀及其控制系统,能够较好解决上述问题。

188/48地址总线缓冲控制逻辑电路替代方案

本文简析了ｉＳＢＣ１８８／５６地址总线缓冲控制逻辑电路，介绍了一种１６ＲＭＣＳ系列１８８／４８地址总线缓冲控制逻辑电路替代方案，已验证之。

应用控制的Web服务器磁盘缓冲方法

针对大数据负载时磁盘I／O阻塞造成的Web服务器性能下降的问题，提出了应用程序控制缓冲（ACC）方法．其核心是，缓冲跟踪模块根据应用程序的文件访问过程来跟踪内核中的文件缓冲状态，缓冲控制模块进行缓冲替换和预取，保持文件缓冲有足够的空闲空间．这样，服务器可在用户空间控制文件缓冲，从而准确判断文件是否在缓冲之中，并依此来调度请求，以提高处理器和磁盘的I／O并行度．同时，服务器可采用适应自身特点的缓冲和预读策略，以提高缓冲的命中率．作为示例，将ACC在Flash服务器中实现，实现中选用了“金字塔选择”缓冲算法．实验表明，在大数据负载下使用ACC的Flash服务器性能有很大的提高，即便在数据负载稍大于物理内存空间的情况下，服务器的吞吐率仍可提高约24．4％，而当数据负载超出物理内存2～3倍时，吞吐率可提高3～4倍。

MPEG 2实时解码中的输入缓冲器控制

分析了ＭＰＥＧ２ 的时序模型，研究了理想解码器的输入缓冲器工作过程以及实际实时解码器解码开始的时刻、解码非瞬时、码流非平稳等因素对输入缓冲器的影响，指出实际解码器的输入缓冲器必须增大。在输入缓冲器容量受限制的情况下，给出了输入缓冲器控制策略。该策略已经成功地应用于作者研制的高清晰度电视功能样机中。

原油集中处理装置缓冲罐液位的先进控制

为满足油田密闭集输的需要,油田集中处理站缓冲罐液位调整装置已普遍采用液位变频调速控制系统,该类系统具有响应速率高、控制范围广、控制精度高且高效节能等优点。针对石西油田集中处理站两台缓冲罐液位控制的需要,在原有的变频调速控制系统基础上采用先进控制软件实现了缓冲罐液位和出口流量的协调控制。先进控制系统实施后,进一步提升了工艺参数的平稳性。

实时数据库中基于时间印的缓冲并发控制算法

基于时间印的缓冲并发控制是一种基于时间印的乐观并发控制算法,特别适合于实时数据库.这种并发控制算法利用缓冲事务操作来避免事务的重启,满足了实时数据库严格的时间控制,,实验证明本文的算法是有效的。

变频器在原油缓冲罐液位控制中的应用

介绍了变频器在液位控制系统中的实际应用。通过对液位控制回路的介绍,给出了一种利用变频器控制液位的设计方案,并结合实例介绍了改造后变频器控制液位的流程图和系统调试方法及原理。实践证明,改造后的系统稳定性好,抗干扰能力强,取得了较好的经济效益,为拓宽变频器的应用范围做了一次成功的尝试。

基于柔性机构捕捉卫星的空间机器人动态缓冲从顺控制

研究了空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受碰撞冲击破坏的缓冲从顺控制问题,为此在机械臂与关节电机之间配置了一种柔性机构,其作用在于:(1)在接触、碰撞阶段可通过其内置弹簧的变形来吸收被捕获卫星对空间机器人关节产生的冲击力矩;(2)在镇定运动阶段,结合与之配合的缓冲从顺控制策略来适时开、关关节电机,以保证关节受到的冲击力矩受限在安全范围.首先,利用多刚体系统理论获得配置柔性机构空间机器人及目标卫星分体系统动力学方程;之后,结合整个系统动量守恒关系,捕获操作后系统运动几何关系及力的传递规律,建立了两者形成联合体系统的动力学方程,并计算了碰撞过程的冲击效应与冲击力.为了实现失稳联合体系统的镇定控制,提出了一种基于动态面的缓冲从顺控制方案.上述控制方案可在实现吸收捕获操作产生的冲击力矩的同时,还能在冲击力矩过大时适时开启、关闭关节电机,以避免关节电机发生破坏;此外,动态面的引入避免了反演法存在的计算膨胀问题,有效减少了计算量.基于Lyapunov函数法证明了系统的稳定性,并通过系统数值仿真结果验证了上述缓冲从顺控制策略的正确性.

配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制

为了避免空间机器人双臂捕获卫星操作过程中关节被冲击载荷破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD).该装置不仅能够吸收、消耗冲击能量,还能配合所设计的缓冲柔顺策略将冲击力矩限在安全范围内.首先,针对捕获前的双臂空间机器人开环系统与目标卫星系统,分别利用耗散力Lagrange方程法与Newton–Euler法建立了其动力学模型.然后,结合动量定理、速度约束、闭链几何约束及牛顿第三定律,导出了捕获后的闭链混合体系统动力学模型.针对混合体系统的缓冲柔顺控制问题,提出一种基于模糊小波神经网络的强化学习控制策略,该策略通过自适应惩罚单元处理原始强化信号获得二次强化信号,具有极强的环境适应能力.最后,利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性,数值仿真验证了弹簧阻尼装置的抗冲击性能及所提策略的有效性.

基于缓冲区控制策略的TS流软件复用的研究

介绍了单节目TS流的复用,分析了MPEG-2标准中T-STD的视频VBV缓冲模型和音频缓冲模型对复用交织算法的要求。据此,提出一种通过软件模拟视、音频T-STD缓冲区状态来控制码流的交织调度算法。实验结果表明,生成的TS流符合T-STD缓冲模型要求,可以有效避免解码缓冲区的上下溢。