无人机着陆气囊落震试验及缓冲特性研究

对无人机着陆气囊缓冲系统进行简化,建立着陆气囊缓冲系统的有限元模型,然后对气囊参数进行修正。在此基础上,进一步研究了无人机着陆气囊在复杂工况下的着陆缓冲过程。研究结果表明,复杂工况对气囊缓冲特性影响较大。本仿真方法对着陆气囊缓冲过程模拟准确,且气囊参数对缓冲特性的影响具有一定规律。

高效率视频编码中基于R-λ模型的帧层码率控制优化算法

针对高效率视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)在编码过程中的帧层比特分配未考虑视频内容特性与缓冲区的状态而导致帧层比特分配不合理及编码性能低等问题,本文提出一种基于R-λ模型的帧层码率控制优化算法。首先,通过计算得到一种度量帧层图像复杂度的综合因子,并作为新帧层比特分配权重;其次,根据目标缓冲级与缓冲区剩余比特计算出缓冲区反馈比特;最后,根据计算获得的新帧层比特分配权重和缓冲区反馈比特对帧层进行比特分配。本文算法在HM16.0上进行了实现和性能测试,结果表明,与HEVC原始的码率控制算法相比,优化算法的码率控制误差平均下降了2.008%,峰值信噪比平均提高了0.21dB。