行李输送系统流量稳定控制策略

基于建立的行李系统单条输送线处理能力数学模型,分析了行李输送过程中行李渐停等流量不平衡因素对行李系统处理能力的影响,提出了间距控制和间隙控制等两种流量控制的方法并论述了其控制原理,基于间距控制方法建立系统处理能力、运输物体特性及皮带运行速度等数学模型,设计缓冲输送机并进行系统输送能力模拟仿真,结果表明:该控制方法具备良好的缓冲能力,能有效提升系统稳定性和处理量。

机器人码垛输送系统改造

本文主要介绍了厦门烟草工业有限责任公司动力车间物流系统因生产需要,为了提高生产效率和工作效率,通过对码垛机器人程序优化和无人穿梭车以及码垛输送系统的逐步改造,以达到缩短机器人码垛待盘时间等一系列码垛优化过程的阐述。

多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化

目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡模型;在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下,提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析,建立料箱平均出库时间模型,并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系,构建输送机缓存长度的优化模型;为缩短料箱平均出库时间,利用k-means聚类算法和储区排列规则对储位优化,进一步降低输送机缓存长度。仿真结果显示,优化后的品项分配与随机分配相比,补货缓存长度更趋合理,长度减少约12%。该研究一方面可指导规划设计人员对输送机缓存长度进行设计,另一方面可提高系统的整体作业效率,降低运营成本。