24位绝对式编码器处理电路的改进设计与实现

鉴于外场环境和专项试验对绝对式编码器的稳定性要求越来越高,对传统的绝对式编码器处理电路进行了技术改进。该处理电路全部采用A/D转换器采集放大与整形之后的模拟信号,通过软件完成光电信号的比较、细分、译码、校正、平均和参数整定等功能,实现了把轴角实际转动的角度值转换成自然二进制数字代码。经实际项目论证,该编码器运行稳定。

FANUC CNC上使用距离编码角度编码器的旋转轴SV参数计算方法

介绍了在配置FANUC CNC的数控机床上,当转台使用带距离编码标记的角度编码器作为第二测量回路时,如何设定参考计数器容量、位置脉冲数、柔性齿轮比等相关SV参数的方法。

光电轴角编码器处理电路的新设计

针对试验特性对光电轴角编码器的稳定性要求越来越高。设计了以DSP为核心的处理电路,该电路同时处理方位编码器和高低编码器,简化了空间结构和调试程序。经实际项目论证,该编码器系统可靠性高。

低速下电梯永磁同步曳引机的优化测速方法研究

基于低分辨率光电编码器的永磁同步曳引机驱动技术是一种既可保证电梯运行性能,又能提高其控制系统经济性与可靠性的转子测速方法,得到业界广泛关注.本文构建了曳引机的数学模型与矢量控制方案,量化了测速误差与光电编码器分辨率之间的关系,阐明了低分辨率光电编码器影响电梯低速运行性能的原因,在此基础上重点研究了基于插值法、观测器法和滤波器法等测速优化方案,最后总结了各测速方案的优缺点与有待解决的问题.

基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略

在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度。当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较大偏差,严重时会导致电机反转。为提高插值算法的抗扰动能力和驱动系统的稳定性,提出一种基于高频位置矫正的改进插值算法。通过短暂注入高频信号,电机高频模型精确地获得转子位置瞬时值,确保驱动系统在持续扰动下运行的稳定性。实验结果表明,该方法能够在持续扰动下得到准确的转子位置,进而提高插值算法的抗扰动性能。