数字孪生驱动的工业机器人编程与仿真教学系统构建与优化研究

本文旨在探讨数字孪生技术在工业机器人编程与仿真教学中的应用,分析其优势与实现方法,并提出一种基于数字孪生技术的工业机器人编程与仿真教学系统,通过构建与实际物理环境相一致的数字孪生模型,实现工业机器人在虚拟环境中的高精度编程与仿真,文章首先介绍了数字孪生技术的概念、实现原理及其在工业机器人领域的应用现状,随后详细阐述了基于数字孪生技术的工业机器人编程与仿真教学系统的构建方法、优化策略,以提高教学效率和学生的实践能力。

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术。

基于UG的数控铣削编程与仿真的应用研究

介绍了UG软件数控铣削编程与仿真的步骤;提出了数控铣削编程与仿真的难点是操作参数中几何体和切削层的设定;操作几何体设定时,要根据零件的几何形状选择必须设定的几何体进行切削区域的定义;切削层设定时,要与操作几何体相结合,根据零件的几何形状设置内容要前后一致;并以凸台部件和凹槽部件为例验证了操作设置的正确性。

“工业机器人离线编程与仿真”课程思政的教学探索

"工业机器人离线编程与仿真"是高职院校工业机器人技术专业一门理论性和实践性都很强的岗位核心技能课。以"借机器人之手,绘爱国之心"绘制中国国旗为典型案例,基于德国项目式六步法,实现机械建模、电气控制、软件编程、机器人仿真与操作等专业知识和技能与思政紧密融合、与1+X证书深度结合的典型教学案例。通过该案例,培养学生逐步掌握技能应用型人才所必需的编程、仿真、建模、程序调试、诊断和维护机器人及创新设计等知识与技能,并在潜移默化中对学生进行思想政治引导,厚植学生工匠精神、爱国主义精神等。

工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践

工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码垛 ) 工作站的编程与调试、 弧焊工作站的编程与调试、 点焊工作站的编程与调试、 喷涂工作站的编程与调试 5 个教学项目, 实现了以实践为引领, 以项目为载体的理实一体化教学。

基于项目教学的《数控编程与仿真加工》课程设计与开发

结合高等职业教育教学改革的要求，以项目教学模式为基础，对《数控编程与仿真加工》进行课程设计，详细介绍了该课程的项目单元设计，具体分析了其中某个项目的学习内容，以此为契机推进项目教学法在数控编程与加工类课程中的具体应用。

基于项目教学的数控编程与仿真加工课程设计与开发

本文结合高等职业教育教学改革的要求,以项目教学模式为基础,对《数控编程与仿真加工》进行课程设计,详细介绍了该课程的项目单元设计,具体分析了其中某个项目的学习内容,以此为契机推进项目教学法在数控编程与加工类课程中的具体应用。

浅析《焊接机器人离线编程与仿真》模块教学手段设计方案

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学手段的选择重要性、选择方式和方法,以及本课程主要运用的教学手段类型和功效。

《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。

《焊接机器人离线编程和仿真》模块教学方案设计探索

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学设计方案,包括设计教学目标、设计教学内容、设计教学手段。

高职工业机器人技术专业课程混合式教学探索与实践——以工业机器人离线编程与仿真课程为例

在“互联网+教育”背景下,工业机器人技术专业开始线上+线下混合式教学模式的探索。该文以工业机器人离线编程与仿真课程为例,浅析课程教学现状,并简述线上+线下混合式教学策略,最后阐述了混合式教学设计与实施效果。实践表明,该课程采取混合式教学能分阶段锻炼学生动手动脑能力,有效提高学生学习效果。

“1+X”证书试点背景下工业机器人离线编程与仿真课程设计与教学改革研究

在“1+X”证书试点背景下,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,对接工业机器人应用编程“1+X”技能等级证书考核标准,结合岗位能力需求和技能提升要求,对工业机器人系统离线编程与仿真课程从课程建设的总体思路、课程内容、教学方法、考核评价等方面进行教学改革。该文通过教学改革,提高了工业机器人应用编程“X”证书考试的通过率,同时为其他专业课程的教学改革提供思路。

基于Creo的轨道车辆构架加工编程与仿真技术研究

基于Creo 5.0软件NC模块对某转向架构架进行加工编程与仿真,分析了构架加工采用Creo 5.0进行加工数控编程与仿真的操作和特点。结果表明,利用Creo 5.0软件NC模块可以快速进行加工程序的编制与仿真校验,明显提高编程的效率,降低发生质量问题的风险,对构架部件的加工数控编程发展及应用有积极的指导意义。

飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术

飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研国外先进自动钻铆技术的研究应用现状,以GEMCOR、Electroimpact、BROETJE三大国外自动钻铆设备供应商为代表,介绍各自技术特点及在自动钻铆技术方面最新的进展。同时,对国内自动钻铆技术的发展进行简要介绍,指出国内在这一技术发展中存在的问题。此外,对自动钻铆技术中包括高精度定位技术、制孔质量在线检测技术、自动送钉技术、离线编程与仿真技术在内的四大关键技术进行详细分析,总结其研究难点,为国内自动钻铆技术的发展提供参考。

工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究

随着我国人口老龄化程度的加深、人工成本的增加以及制造业智能化、柔性化升级改造需求的增加,社会对拥有工业机器人编程及调试知识背景的工程技术人员的需求也随之增加。本文结合笔者多年的教学经验,重点从变换教学方式、突出教学重难点、理论联系实践几个方面,阐述工业机器人技术与应用教学的方法及教学效果。

ABB机器人码垛软件的用户友好性分析

ABB RobotStudio Palletizing PowerPac(即PzPP)是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布,以其功能的灵活性以及操作的简易型,吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标,力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看,该设计考虑也取得了良好的效果,新用户能快速理解软件界面里体现的概念,在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务,并进行仿真执行。本文集合码垛应用的特点,对该软件在设计过程中所涉及的可用性概念进行介绍。