对刀建立工件坐标系在数控加工与数控编程中的应用

对刀建立工件坐标系是数控加工操作的重要内容。正确的对刀操作,建立工件坐标系,编制符合加工工艺要求的数控程序,这是零件加工精度的保证,也是实现数控机床高精度和高效率的基本要求。从数控加工的对刀技术与程序编制的理论要求和实际应用两个方面进行了分析与探讨。

单转台单摆头五轴机床工件坐标系建立及编程

以单转台单摆头五轴联动数控机床为例,详细介绍了五轴机床工件坐标系的建立过程,尤其针对五轴机床转台旋转中心的确定及主轴刀具摆长的测定、计算及输入进行了详细讲解,并且以SKY五轴机床为例介绍了多轴编程的基本格式。

一种KUKA机器人工件坐标系的建立及逼近方法研究

基于机器人系统工件坐标系的定义,利用CATIA软件相关功能以及产品数学模型,建立KUKA机器人工件坐标系。通过机器人运动学正问题和逆问题分析求解,得到逼近工件坐标系的方法,即设定A1、A2、A3的角度而使机器人末端执行器到达工件坐标系的相应位置,设定A4、A5、A6的角度调整末端执行器与工件坐标系,形成姿态关系。最后,通过编写KUKA机器人切割汽车顶棚内饰板用户程序,验证了以上方法的可行性。研究结果表明:利用三维软件,可以离线建立机器人工件坐标系,通过调节机器人六轴的角度,使机器人末端执行器达到工件坐标系的指定位置并得到所需的姿态关系。

工件坐标系平移旋转在数控编程中的应用

使用G68指令实现工件坐标系旋转变换,可以简化编程,提高效率,通过编程实例介绍了使用G68指令实现工件坐标系平移旋转变换的方法,该方法注重实际应用,可大大提高加工效率。具有普遍意义。

弧焊机器人工件坐标系快速标定方法

机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定,传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法,该方法无需额外测量设备,仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵,且操作方便,标定精度高。针对MOTOMAN SK6弧焊机器人,将该标定方法嵌入了自行开发的离线编程软件中。以此算法和离线编程为基础,完成了机器人写字。试验结果验证了标定算法的有效性。

基于FUNUC 0iT数控系统工件坐标系的建立与刀具补偿

文章介绍了三种基于FUNUC0iT数控系统建立工件坐标系的方法和对刀具进行补偿的方法。建立坐标系方法之一是用G50指令建立工件坐标系，方法之二是用G54（或G55～G59）指令建立工件坐标系，方法之三是不使用任何建立工件坐标系指令而以任意位置建立工件坐标系；此外还介绍了用前两种建立坐标系时刀具补偿的方法。，文章中介绍的方法可直接应用于FUNUC0iT系统控制的车床，对其它数控机床工件坐标系的建立和刀具补偿也有很高的实际应用价值。

触发式测头在确定工件坐标系中的应用

以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率。

建立数控工件坐标系的方法综述

工件坐标系的建立,是数控编程和数控加工的一项重要内容,它对于简化编程数学计算,方便加工、减少加工误差,提高加工精度,都具有十分重要的意义。本文结合生产实际,针对建立工件坐标系,进行了一些具体的研究,对数控编程和数控加工有较大的指导意义。

数控加工中心工件坐标系的建立

工件坐标系的建立 ,是数控加工中一个非常重要的环节 ,它对数控编程、加工质量都会产生重大影响。文章对工件坐标系的建立及零点偏置值的测量 ,进行了较为全面的介绍 。

三点圆法实现工件坐标系的自动设定

数控加工程序编制中,常有以孔的孔心为工件坐标系原点的情况,在数控加工中,一般采用千分表找正孔心的方法,来确定工件坐标系原点,该方法不但找正时间长,而且操作不方便。文章将介绍使用寻边器确定三点坐标,编写一个基于宏的程序,实现以孔心为工件坐标系原点的自动设定方法,该方法操作简便,具有很好的应用价值。

数控加工中对刀设定工件坐标系的控制方法

工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用。文章基于数控机床的控制原理以及数控编程与操作实践经验,提出了工件坐标系建立的控制理论基础,对于数控编程和数控加工具有较大的指导意义。

基于PMAC的数控系统工件坐标系的设定方法分析

基于PMAC运动控制卡,分析了工件坐标系的设定原理和方法;并以G54为例,开发G54功能模块,嵌入到数控系统,完善系统功能,提高加工效率和质量。文章中介绍的方法可直接应用于基于PMAC的数控加工系统,同时对其它数控加工系统工件坐标系的建立也有较高的参考价值。

数控加工中工件坐标系设定的几种方法

工件坐标系的建立关系到坐标点的计算和加工程序编制 ,因此需要对坐标系进行合适的选择。本文对坐标系的建立 。

数控加工中建立工件坐标系的一种方法

在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解,针对这种情况,本文详细讲解了利用Ｇ９２指令,在机床上建立工件坐标系的方法、起刀点的概念及其坐标值的计算方法。并比较清楚地说明了在直径编程时,刀尖显示值为什么是直径值的道理。

数控加工中工件坐标系的建立及其对刀技巧

数控加工中操作者要面对 2个坐标系 ,一个是编程时建立的工件坐标系 ,另一个是机床坐标系 ,加工前必须通过对刀把它们统一起来。通过G92和G5 4～G5 92种指令 ,详细分析了建立工件坐标系的基本原理及对刀技巧。

工件坐标系编程的译码程序设计

数控系统对零件加工程序段中的坐标值译码最为复杂。采用Ｃ语言开发了数控系统中的译码程序，实现了工件坐标系下的编程译码，为今后实现更多编程方法提供了方便。

数控机床工件坐标系的设定与对刀方法

数控机床加工时，对刀及工件坐标系的设定是一项重要工作。本文基于数控机床的加工原理以及数控机床编程与操作实践经验，提出数控机床加工时工件坐标系的设定和与之对应的对刀方法。

工件坐标系平移在数控车床上的应用

论述了工件坐标系平移在数控车床上的应用。这些方法注重实际应用,可大大提高加工效率。

数控机床通过对刀建立工件坐标系的原理及过程

为了帮助工程技术人员和职业院校的学生掌握数控机床通过对刀建立工件坐标系的过程和原理,阐述了不同类型数控机床的对刀方式和对刀过程,并在此基础上着重分析和总结了数控机床的工件坐标系的建立原理。

巧设铣床/加工中心工件坐标系技术分析

在数控铣削加工中,工件坐标系的应用非常重要。文章从工件坐标系与机床坐标系的关系、工件坐标系的设定原则、方法及对刀方法等方面说明,为实验、实训中学生快速掌握工件坐标系的设定提供帮助。