基于Towedm数控线切割编程系统的上下异形零件加工

分析了上下异形零件的线切割加工原理,基于Towedm数控线切割编程系统介绍上下异形零件的编程与加工的方法.基于DK7720电火花数控线切割机床的Towedm数控线切割编程系统,以上表面为圆和下表面为正六边形复合的典型上下异形零件加工任务为例,对其进行绘图编程、生成加工轨迹和3B格式的数控程序以及进行线切割加工和分析.

基于UG NX二次开发的冷却弯管群孔电火花加工自动编程系统

航空发动机外部管路系统中有大量承担冷却功能的弯管。这些弯管上面通常具有数百个微小群孔。在群孔的电火花加工过程中,由于弯管主体形状的不规则性,小孔坐标难以确定,电火花加工机床参数难以设置。本文利用数字化技术,使用NX Open/C++基于NX 12.0进行二次开发,研究过程中克服了NX软件中孔位坐标难以获取的问题,可自动计算出不规则弯管上群孔坐标,同时按照加工要求建立数学模型,进行坐标参数计算,得到了五轴电火花加工机床在加工此类弯管群孔时的加工位置参数,提高了加工效率。

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。

复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统

针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解.开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统.以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验.结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.创新点:(1)研究一种NURBS曲线光顺逼近算法,兼顾焊接轨迹精度和系统运动平滑性.(2)构建了适用于多自由度机械臂配合变位机的复杂空间曲面焊接运动学模型.(3)设计了一套复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统.

结合图卷积的在线编程系统成绩预测模型

针对传统模型未充分利用学生解答记录的问题,提出一种结合图卷积的在线编程系统成绩预测模型。引入难度与熵权优化深度知识追踪模型,构建学生的知识状态向量;基于知识状态与测试成绩构建学生相似度图,通过图卷积模型融合相似度图中的结点特征;利用融合后的结点特征对学生成绩进行预测。实验结果表明,该模型在真实数据集上相比基线模型能够更准确地预测出学生成绩。

一种数控加工图形自动编程系统

本文介绍了一种用于加工中心的图形自动编程系统（ＬＧＡＰＳ）。该系统具有图形输入、自动工序设计、自动编制ＮＣ加工程序单、加工过程模拟等功能。该系统用特征法来建立零件信息描述体系，是一种ＣＡＰＰ／ＮＣ自动编程集成化的图形编程系统。

三维激光加工自动编程系统的研究

针对三维激光加工的特点和具体要求 ,介绍了作者采用面向对象技术 ,利用mechanicaldesktop(MDT)上的二次开发工具ARX ,从CAD模型中提取激光”刀”位数据 ,并将数据转化为激光头位数据 ,利用这些数据进行模拟仿真、干涉检查 ,最后 ,经过坐标变换 ,把计算机中的数据变换为加工机床数据 ,生成NC代码进行加工。开发出的三维激光加工软件实用性强 ,可快速。

基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。

Windows环境下转塔数控冲床监控与编程系统的设计

本文详细介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下转塔式数控冲床监控与编程系统的总体结构设计。系统测试和运行结果表明，该系统达到了预期的设计目标。

ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模

建模 (Model)模块是离线编程系统中的基础模块 ,设备建模则是建模模块核心内容。建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性。作者给出了该系统中的设备建模的方法 ,在设备模型中引入了自由度对象 ,方便地描述了关节间的随动关系 ,并在此基础上实现了一种交互式的设备定义方法。

基于实例推理的智能刺绣编程系统

本文介绍基于实例推理的智能刺绣编程系统。根据电脑刺绣领域问题的需要，建立了描述刺绣样品的实例模型，利用动态存储模型技术实现实例的存储和检索，在此基础上给出了基于实例的推理流程和算法、实例重用和实例保留算法等。基于实例推理方法可大大提高绣品的质量和刺绣编程的效率。

基于特征识别的数控车床自动编程系统研究

开发了基于特征识别技术的数控车床自动编程系统。首先分析了数控车床自动编程系统的功能,以特征识别技术为基础,实现了AutoCAD二维工程图的特征提取,然后在此基础上进行了系统开发和设计,最后给出了实验结果。利用Unified Modeling Language(UML)对系统进行了分析和设计,给出了系统的用例图和类图。研究了系统实现的关键技术:特征识别技术;尺寸公差数据库技术;刀具路径生成技术。利用VC++和ObjectARX联合编程实现了系统的各项功能。

基于OpenGL仿真的装配机器人离线编程系统

简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工作时进行轨迹规划。而且开发了环保压缩机装配机器人的离线编程系统,使用性能优良。操作界面友好,成为机器人系统实际应用的有力工具。

机器人离线编程系统

机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ,因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 。

基于POWERMILL的模具电极数控加工编程系统设计

以VB6.0为开发平台,针对模具电极加工编程方面存在的问题,对POWERMILL进行二次开发。通过模具电极标准工艺库的建立,开发电极数控加工编程系统。测试结果表明,使用该系统可明显提高模具电极加工的效率和正确率,同时对技术人员的要求显著降低。

POP:一个基于微服务架构的在线编程系统

随着云计算的发展,基于云端的编程模式越来越受到开发者的青睐。在线编程系统与PaaS平台相结合,可以大大简化应用开发过程,为开发者提供便利。Docker的出现推动了PaaS平台的迅猛发展,Docker的种种特性给予了在线IDE更加理想的开发部署应用的环境。POP(Public Online Programming)是一种利用Docker技术实现的基于微服务架构的公共在线编程系统。POP通过对Docker资源的合理调度管理,使得在线编程系统在部署、调试和运行各类应用时能够更加节省资源和时间。

基于Web的数控编程系统的研究

数控编程系统是产品设计 ,产品工艺设计与制造过程中一个承上启下的重要环节。一方面 ,它接受来自CAD领域有关产品的几何信息和来自CAPP领域有关产品的加工工艺信息 ,并自动生成数控加工用的刀具位置信息 ;另一方面 ,它要与CNC系统集成 ,向其输出机床控制指令 ,所以研究和开发适用于网络环境下的数控编程系统是实施网络化制造的一项关键使能技术。本文对基于Web的数控自动编程系统所涉及的关键技术、体系结构和实现方法进行了研究 ,在此基础上建立了一个原型系统。最后 ,介绍了该项技术在所开发的基于Web的RR

数控旋压图形编程系统中渐开线道次规划

介绍了旋压加工中渐开线道次规划的基本原理，讨论了具体实现渐开线道次图形编 程的主要问题，并在 Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，采用面向对象的程序设计语言ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０实现了渐开 线道次图形编程．

电火花铣削自动编程系统中自由曲面及电极运动轨迹的显示

在数控加工自动编程系统中，加工对象和刀具运动轨迹的三维显示是检验计算结果和数控代码正确与否的重要手段．介绍了利用计算机图形学中的平行投影和旋转变换进行形体三维显示的几何原理．在开发的数控电火花铣削加工自动编程系统中，实现了Ｂ样条描述的自由曲面及其加工中电极运动轨迹的三维显示、旋转、移动和缩放等功能．

飞机结构件快速数控加工编程系统

本文提出了快速数控编程系统框架及其关键技术，并针对飞机结构件的结构及其工艺特点，建立并开发一套集特征自动识别、刀具与切削参数自动选取、工艺方案自动规划、加工单元自动构造与优化等核心技术的快速数控编程系统。